Простая обратная связь в Simulink Опции

[drozel]

Помогите новичку в симулинке.
Есть "кирпичик" линейного усилителя. y=kx.
Пытаюсь ввести в него обратную связь, причем влияет она не на входной сигнал, а на коэффициент усиления K. (k=k0-by)
При плавном увеличении сигнала на входе усилителя видно, как выходной сигнал идет к насыщению, но в какой-то момент резко начинаются колебания увеличивающейся амплитуды.
Насколько я понимаю - проблема в дискретном расчете значений - при большом входе появляется большой выходной сигнал, а значит, и большой сигнал обратной связи. Это приводит к уменьшению коэффициента усиления и меньшему выходному..И так далее.
Поправьте, если не прав.
Как бороться с такими вещами? Ведь в реальности таких колебаний не наблюдается?

Прошу не отправлять "почитать ТАУ", если можно, покажите, в чем ошибка.

[drozel]

Это ведь не класическая обратная связь, где сигнал обратной связи вычитается из входного сигнала.
Где можно найти критерий устойчивости такой системы без заумных дифференциальных уравнений.