At91SAM7S256 с буквой С Опции

[SpiritDance]

Только что получил следующее:

В новой версии исправлены ошибки в АЦП, ШИМ, интерфейсах SPI, SSC, TWI, USART и регуляторе напряжения. Увеличено время доступа к Flash-памяти, что может потребовать перепрограммирования количества циклов ожидания. Количество циклов перезаписи энергонезависимой памяти улучшено. Полный перечень изменений имеется в data sheet на серию AT91SAM7S ревизии 6175K (раздел 40, Errata).

Ну и как водится старую ревизию снимают, будет только новая. Всем кто на них делал что-либо большой привет! Если не хватит производительности или переделывайте или снимайте прибор с производства. Какая неожиданная радость!! Ну и цена 7 баксов теперь будет.

Когда этих дол...ов уже купит микрочип?

[SpiritDance]

Волосатые руки наконец дотянулись до SPI. Оказалось теперь не срабатывает бит LASTXFER и CS1 после окончания передачи лежит в нуле и не дышит. И это на двух платах, сигналы все в норме.

Код инициализации вот такой:

CODE

/* SPI reset */
//* Disable all interrupts
AT91C_BASE_SPI->SPI_IDR = 0xFFFFFFFF;

//* Reset all the Chip Select register
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0] = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[1] = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[2] = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[3] = 0;

//* Reset the SPI mode
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR = 0 ;

//* Disable the RX and TX PDC transfer requests
AT91C_BASE_SPI->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTDIS | AT91C_PDC_TXTDIS;

//* Reset all Counter register Next buffer first
AT91C_BASE_SPI->SPI_TNPR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_TNCR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_RNPR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_TNCR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_TPR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_TCR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_RPR = 0;
AT91C_BASE_SPI->SPI_RCR = 0;

//* Disable receiver and transmitter and stop any activity immediately
AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST | AT91C_SPI_SPIDIS;
AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST | AT91C_SPI_SPIDIS;

/* Configure PIOs */
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (unsigned int) AT91C_PA13_MOSI
|(unsigned int) AT91C_PA14_SPCK
|(unsigned int) AT91C_PA12_MISO;

AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (unsigned int) AT91C_PA13_MOSI
|(unsigned int) AT91C_PA14_SPCK
|(unsigned int) AT91C_PA12_MISO;

/* аппаратный сигнал CS для акселерометра */
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = (unsigned int) AT91C_PA31_NPCS1;
AT91C_BASE_PIOA->PIO_ASR = (unsigned int) AT91C_PA31_NPCS1;

/* Включаем модуль SPI в PMC */
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (unsigned int) 1 << AT91C_ID_SPI;

/* Кофигурируем SPI в режиме MASTER без CS */
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_MODFDIS | AT91C_SPI_PCS;

/* Конфигурируем CS */
/* Конфигурируем канал SPI для DF AT45DBXXX */
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[0] = AT91C_SPI_BITS_8 /* отрицательная полярность тактов */
| AT91C_SPI_CPOL
| ((16 << 8) & AT91C_SPI_SCBR); /* делитель MCK */


/* конфигурируем канал 1 для акселерометра ADXL345 4 MHz максимум */
AT91C_BASE_SPI->SPI_CSR[1] = AT91C_SPI_BITS_8
| AT91C_SPI_CPOL /* отрицательная полярность тактов */
| AT91C_SPI_CSAAT /* не поднимать CS после предачи слова */
| ((16 << 8) & AT91C_SPI_SCBR) /* делитель MCK */
| ((24 << 16) & AT91C_SPI_DLYBS); /* пауза перед подачей тактирующего сигнала */

/* Включаем SPI */
AT91C_BASE_SPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;

Работа с SPI вкратце выглядит вот так:

CODE

/* ЗАПИСЬ в регистр */
/* дожидаемся окончания передачи */
while(!(AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY))
{ continue; }

/* выбираем указанный чип-селект */
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
pcs_device = (~(1 << chip_select));
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |= ( (pcs_device << 16) & AT91C_SPI_PCS );

/* отсылаем слово */
AT91C_BASE_SPI->SPI_TDR = send_word | (( pcs_device << 16) & AT91C_SPI_TPCS);



/* ЧТЕНИЕ из регистра */
/* дожидаемся окончания передачи */
while(!(AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY))
{ continue; }

/* убираем последствия предидущих транзакций */
temp = AT91C_BASE_SPI->SPI_RDR;

/* выбираем указанный CS */
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR &= 0xFFF0FFFF;
pcs_device = (~(1 << chip_select));
AT91C_BASE_SPI->SPI_MR |= ( (pcs_device << 16) & AT91C_SPI_PCS );

/* для корректной работы нужно записывать нули */
AT91C_BASE_SPI->SPI_TDR = 0x0000 | ((pcs_device << 16) & AT91C_SPI_TPCS) | AT91C_SPI_LASTXFER;

/* дожидаемся окончания передачи */
while(!(AT91C_BASE_SPI->SPI_SR & AT91C_SPI_RDRF))
{ continue; }

temp = AT91C_BASE_SPI->SPI_RDR;

После последней транзыкции наблюдаю печальное положение вещей на CS1, данные вроде такие как надо, с тактированием точно все ОК. На старых ревизиях A и B все работает как надо. Никаких упоминаний в эррате о таком поведении конечно не нашел.

Продолжаю изучать улучшенный кристалл за 7 баксов.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 21 2011, 10:05

Причина редактирования: [codebox] !!!