Cyclone II & Калман = Энергопотребление ?, Как можно оценить? Опции

[chirik]

Добрый день!

Стоит задача разработать мобильное устройство локального позиционирования, его цель записывать траекторию объекта (человека). Необходимо обрабатывать данные с MEMS магнетометра, акселерометра и гироскопа. Для обработки данных в таких целях обычно используют фильтр Калмана. Т.к. устройство мобильное - главный фактор энергопотребление. Если взять кристалл Cyclone II EP2C5 и на нем реализовать фильтр, то сколько будет потреблять данный девайс? С цифровыми фильтрами до этого не работал, и сказать сколько и чего ему по ресурсам нужно, затрудняюсь.

[iiv]

Стоит задача разработать мобильное устройство локального позиционирования, его цель записывать траекторию объекта (человека). Необходимо обрабатывать данные с MEMS магнетометра, акселерометра и гироскопа. Для обработки данных в таких целях обычно используют фильтр Калмана.

А оно нужно - этот фильтр на плиске делать? У меня 328 атмега на ура тянет, читайте на форумах по ключевым словам RAZOR 9DOF на http://www.sparkfun.com/products/9623 там и сорсы есть, и теория.

Сугубо из личного опыта.

ИИВ