Cyclone II & Калман = Энергопотребление ?, Как можно оценить? Опции

[chirik]

Добрый день!

Стоит задача разработать мобильное устройство локального позиционирования, его цель записывать траекторию объекта (человека). Необходимо обрабатывать данные с MEMS магнетометра, акселерометра и гироскопа. Для обработки данных в таких целях обычно используют фильтр Калмана. Т.к. устройство мобильное - главный фактор энергопотребление. Если взять кристалл Cyclone II EP2C5 и на нем реализовать фильтр, то сколько будет потреблять данный девайс? С цифровыми фильтрами до этого не работал, и сказать сколько и чего ему по ресурсам нужно, затрудняюсь.

[chirik]

Мне казалось там много математики, и на проце это делать не оптимально. Но вопрос собственно и изучается)

[iiv]

Мне казалось там много математики, и на проце это делать не оптимально. Но вопрос собственно и изучается)

Кстати, когда я именно на плиске захотел сделать это же, то получил вот такой ответ:

http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=89174

ЗЫ: желание осталось, но вот не факт, что буду этим заниматься.

ЗЗЫ: Надо правильно все в целочисленной арифметике расписать, тогда и дохлого контроллера типа атмеги328 хватит, а если в лоб, то Вам двойная точность нужна будет, а это на 8МГц в эмуляторном режиме - около 500 операций в секунду. Но самый прикол, Вам и этого хватит, если для человека, а не для авиамодельки.