Стоит задача разработать мобильное устройство локального позиционирования, его цель записывать траекторию объекта (человека). Необходимо обрабатывать данные с MEMS магнетометра, акселерометра и гироскопа. Для обработки данных в таких целях обычно используют фильтр Калмана. Т.к. устройство мобильное - главный фактор энергопотребление. Если взять кристалл Cyclone II EP2C5 и на нем реализовать фильтр, то сколько будет потреблять данный девайс? С цифровыми фильтрами до этого не работал, и сказать сколько и чего ему по ресурсам нужно, затрудняюсь.
Вопрос по теме: господа, подкиньте ссылочек по применению Калмана, как раз в разрезе гироскоп-акселерометр-магнетометр. Желательно с исходниками на С (а делать будем на TMS).
Вопрос по теме: господа, подкиньте ссылочек по применению Калмана, как раз в разрезе гироскоп-акселерометр-магнетометр. Желательно с исходниками на С (а делать будем на TMS).
Cyclone II & Калман = Энергопотребление ?, Как можно оценить?
Apr 25 2011, 13:47
