Ковариационный анализ нескольких MEMS-гироскопов Опции

[Flash_rah]

Искал способ для улучшения характеристик микромеханических ИНС.
Наткнулся на статью

Honglong Chang, Liang Xue, Wei Qin, Guangmin Yuan and Weizheng Yuan. An Integrated MEMS Gyroscope Array with Higher Accuracy Output.

Идея понравилась.
Есть ли какая-то литература по корреляционному анализу показаний однородных датчиков?
В частности, можно ли оценить и получить более точные оценки шума (дрейфа) гироскопов, при применении избыточного массива датчиков?
Есть ли какие-нибудь хорошие книги по этому вопросу?

[iiv]

В частности, можно ли оценить и получить более точные оценки шума (дрейфа) гироскопов, при применении избыточного массива датчиков?

Сугубо ИМХО.

Датчики LY530AL и LPR530AL сильно врут в зависимости от приложенного к ним ускорения. Есть два решения:

1. затабулировать это вранье на сфере какими-то кусочно-линейными или еще более гладкими функциями,

2. усреднять значения несколько таких датчиков расположив их по-разному.

Пробовал оба варианта.

Вариант 1: работает хорошо, но не каждый такое запрограммирует

Вариант 2: помогает существенно, в моем случае, система становилась серьезно дороже, поэтому я скатился к варианту два датчика + Вариант 1.

Счастливо

ИИВ