Первая плата на STM32F103R6T6A, отладка через ST-LINK Опции

[ivainc1789]

Сделал первую свою плату на STM32. Распаян пока проц и минимально необходимый обвес. Перед "погружением" в доки хотелось бы убедиться, что железо исправно, отладочные интерфейсы (JTAG и SWD) полностью доступны и есть доступ к кристаллу.
Подключил ST-LINK, в ноуте запустил STM32 ST-LINK utility v1.2.
Проблема в том, что доступ к MCU у меня есть только по SWD (выбрав в настройках ST-LINK utility). Если там выбрать JTAG - подключиться никак не могу (пишет: unknown device), хотя в ref manual вроде сказано, что JTAG интерфейс подключен сразу по сбросу.
Как переключиться на JTAG? или на плате неисправность?

[ivainc1789]

Недавно перешел на него вместо jtag - меньше места занимает. И шить можно, и отлаживать.

Пока (для обучения) использую оба интерфейса, в настоящий момент все же JTAG.
Как загружаете прошивку в кристалл в IAR EWARM? Через flashloader? Не требуется ли предварительно стирать flash сторонними утилитами?
У меня (если предварительно не стереть внешне) программа работает не совсем корректно, не могу понять почему...
Если снять галку "использовать flashloader" в настройках IDE - выдает ошибку: "User error: stack has incorrect alignment 0xFFFFFFFF".
Короче нормально можно прошить только если:
1. Использовать штатный flashloader
2. Предварительно стереть flash в сторонней утилите типа ST-LINK utility v2.0
Эту проблему не решить, не понять пока не удается...