Cyclone II & Калман = Энергопотребление ? - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Wiki

Photo

Forum

Reviews

Help (!)

Cyclone II & Калман = Энергопотребление ?, Как можно оценить?

chirik Просмотр профиля	Apr 25 2011, 13:47 Сообщение #1
Частый гость Группа: Участник Сообщений: 129 Регистрация: 29-10-09 Из: Карелии Пользователь №: 53 301	Добрый день! Стоит задача разработать мобильное устройство локального позиционирования, его цель записывать траекторию объекта (человека). Необходимо обрабатывать данные с MEMS магнетометра, акселерометра и гироскопа. Для обработки данных в таких целях обычно используют фильтр Калмана. Т.к. устройство мобильное - главный фактор энергопотребление. Если взять кристалл Cyclone II EP2C5 и на нем реализовать фильтр, то сколько будет потреблять данный девайс? С цифровыми фильтрами до этого не работал, и сказать сколько и чего ему по ресурсам нужно, затрудняюсь.

Ответов

chirik Просмотр профиля	May 3 2011, 10:18 Сообщение #2
Частый гость Группа: Участник Сообщений: 129 Регистрация: 29-10-09 Из: Карелии Пользователь №: 53 301	Вот что я нашел. Есть открытый проект OpenPilot - там можно глянуть реализацию. Реализация http://svn.openpilot.org/browse/OpenPilot/...nsgps.c?hb=true Теория http://wiki.openpilot.org/download/attachm...e=1293748900476 PS планирую использовать вот эти датчики Магнетометр Freescale MAG3110 Акселерометр STM LIS3DH Гироскоп STM L3G4200D Сообщение отредактировал chirik - May 3 2011, 13:31

Сообщений в этой теме

chirik Cyclone II & Калман = Энергопотребление ? Apr 25 2011, 13:47

iiv Цитата(chirik @ Apr 25 2011, 18:47) Стоит... Apr 25 2011, 14:31

bogaev_roman Мощность сказать Вам сходу думаю никто не сможет. ... Apr 25 2011, 14:36

chirik Мне казалось там много математики, и на проце это ... Apr 25 2011, 14:37

iiv Цитата(chirik @ Apr 25 2011, 20:37) Мне к... Apr 25 2011, 14:47

torik Вопрос по теме: господа, подкиньте ссылочек по при... Apr 27 2011, 14:00

alexPec Цитата(torik @ Apr 27 2011, 18:00) Вопрос... Apr 27 2011, 15:39

iiv Цитата(alexPec @ Apr 27 2011, 20:39) Прис... Apr 27 2011, 17:51

torik Да посмотрели, посмотрели. Но хотим еще. К тому же... Apr 28 2011, 04:53

vadimuzzz Цитата(torik @ Apr 28 2011, 11:53) К тому... Apr 28 2011, 05:55

torik Мда, посмотрел. Лучше бы что-то конкретно применит... Apr 28 2011, 11:23

chirik Вот что я нашел. Есть открытый проект OpenPilot - ... May 3 2011, 10:18

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Сейчас: 25th July 2025 - 01:47