Способы убрать шум (..апроксимировать), На ATMega обработать сигнал Опции

[roman_golovenkov]

Доброе время суток!
Встала задача обработать сигнал (сейчас он регистрируется самописцем) АТМегой АВР, точнее для начала убрать "бороду" и выделить линейный сигнал. Амплитуда (размах) шума будет порядка 100-200 мВ, "горба" сигнала - где то 1 В. С отделением сигнала от шума практически не сталкивался.
Подскажите, пожалуйста, каким образов лучше это сделать. Пока в голову приходит только из АЦП меги (последовательного приближения) внешней обвеской сделать АЦП с двойным интегрированием, второй вариан - цифровой фильтр...
Вот что то на подобие входного сигнала (именно эта картинка рисована мышкой в пэинте).

Сообщение отредактировал roman_golovenkov - May 1 2011, 10:17

Эскизы прикрепленных изображений

 

[roman_golovenkov]

Большое всем спасибо за помощь!

Сделал вывод, что следует использовать RC фильтр 1 порядка + скользящего среднего (читал, что при использовании цифрового все равно на до аналоговый с частотой среза равной частоте дискретизации).
А АЦП двойного интегрирования не следует? Чем плох?

И еще одна загвоздка, обрабатывать придется сигнал и другого типа (рис прилагается), Но первый нужный пик появляется за долисекунды (примерно 0,1) - на этой же частоте и дальнейшие шумы. Нужно снять амплитуды первого пика и вершины горба. Я думаю может примениь такой алгоритм: без фильтров снимаем первый пик, когда после появляется резкий скачок вниз - включаем цифровой фильтр, но тогда не получится подключить аналоговый фильт (который на частоту дискретизации) ((

И andron86, что значит 1-10 нФ?

Сообщение отредактировал roman_golovenkov - May 2 2011, 17:04

Эскизы прикрепленных изображений

 

[SPACUM]

И еще одна загвоздка, обрабатывать придется сигнал и другого типа (рис прилагается)

1.Для Вашего сигнала наиболее подходит аналоговый фильтр Бесселя. Сделайте его на частоту 10 Гц 3-го или 4-го порядка и попробуйте. Если сильно форму карежит - увеличьте частоту среза. Если шумов много - уменьшите. Так делают в кардиографах.
2.Если хочется чего-нибудь цифрового советую применить 24 разрядный сигма-дельта АЦП там фильтр на половину частоты дискретизации уже встроен так что норм Вы не нарушите. К сожалению он не Бесселя, поэтому частоту дискретизации придется выбрать немного повыше и доделать все в цифре.
3. Как правило встроенный АЦП для точных измерений неприменим, несколько младших бит только шумы, но вопрос точности не поднимался.
4. Обратите внимание на частоты 50 и 100Гц может их придется вырезать до АЦП, особенно если они выше половины частоты дискретизации а фильтра нет.
5. Вообще правильный ответ дается при приложении уже оцифрованного сигнала и его спектра.