выбор сервопривода Опции

[Интеграл по трае...]

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, с выбором сервопривода для испытательного стенда для исследования динамических и установившихся режимов высокомоментных низкоскоростных электрических машин мощностью до 7кВт, скоростью до 300 об/м и моментом до 300 Н*м.
Хотелось бы что стенд предоставлял возможность программного задания при помощи компьютера, например через порт USB, произвольных зависимостей положения, момента или скорости от времени. А так же чтобы была возможность моделирования различных нагрузок с известной зависимостью момента от угловой скорости.
Пока мы ориентируемся на сервоприводы Mitsubishi Electric. Серводвигатель HF-SP7024 (средняя мощность, средняя инерция, номинальная мощность 7кВт, номинальная скорость 2000об/мин, номинальный момент 33.4 Н/м) и сервоусилитель MR-J3-700A4 (согласно каталогу можно регулировать частоту вращения, положение и момент, имеет два аналоговых входи и один импульсный, имеет USB.
Предполагается использование редуктора для увеличение момента.
Хотелось бы узнать Ваше мнение по вопросам:
1. Предоставляет ли USB-итерфейс сервопривода возможности для решения поставленных задач управления?
2. Нужны ли какие то дополнительные устройства сервопривода кроме сервоусилителя и серводивигателя?
3. Обеспечит ли данный привод задание зависимостей положения, скорости, или момента?
4. Правильно ли сделан выбор сервопривода? Возможно ли обойтись без редуктора и необходимости контроля момента на его выходе?

[kratmel]

Видел в работе готовый промышленный сертифицированный стенд для испытания стартеров (думаю вы говорите об том же).
Стоимость около 250 тыс.$.
В составе: блок питания 2х8кВт с регулируемыми параметрами, серводвигатель, сервопривод около 10кВт, вращающийся измерительный преобразователь момента, плата измерений, для момента, тока, напряжения, частоты вращения, температуры, и плата задатчиков для блока питания и сервопривода работающего в режиме регулируемой нагрузки. Плюс ко всему программа с лицензией и набор калибровочных грузов с рычагами.

Серводвигатель размерами окол 70см в длину и 30см в диаметре. О механике вобще молчу - полный набор шестерен зацепления.