ADIS16209 инклинометр, хочу правильно понять даташит Опции

[AlexMad]

Есть такой датчик (даташит). 

На 12 странице даташита в таблице 7 написано:

регистр: TEMP_OUT

разрядность:12
формат: Binary, 25°C = 0x04FE
масштаб: −0.47°C




Вот я никак не смог понять, как эти 0x04fe преобразовать в 25 градусов. Можно подумать, что это опечатка, но это уже вторая ревизия даташита, такое явное, наверно, исправили бы. Я бы плюнул на это, но мне и с углами никак не разобраться.

Либо где-то в тексте есть что-то, что я пропустил, касающееся преобразования значений, но у меня по всем трем осям инклинометра пропало 1,6 градуса. Т.е. есть минимальное значение примерно 0,3 градуса, а потом идет -1,3. причем, если смотреть на круговом датчике, то в зоне 180 градусов переход ровный (идут значения 179.950, 179.975, 180.000, 180.25 и т.д.).

[Vlad1977]

Народ кто юзает этот инклинометр подскажите плииз:
1. Возможно ему указать пороги срабатывания по осям, и елси они превысят эти значения то скажем пусть он установит DIO2 или DIO1, че то не могу разобраться как это сделать
2. Когда читаю регистр угол наклона по X, а потом сразу угол наклона по Y, то в результате чтения Y, результат не верный. Задержку сделал между чтениями осей 100мкс..
3. Как только подал на него питание не проходит первая команда, при том не важно какая это комнада, ну например чтение регистра любого, выдает всегда ffff. Нигде в мануале не смог найти, что после подачи питания ему что то надо записать перед работой.

Спасибо большое заранее!