Сеть из AVR Опции

[antosh]

Нужен совет. Хочу создать сеть из нескольких AVR по USART. Кто нибудь сделал такое. На рисунке нарисовал примерную схему. Все будет управляться от компа, скажем хочу включить какую то ножку на AVR2, как должен выставлять адреса. С одним AVR-ом практика есть, а вот с несколькими... увы не могу разобраться. Заранее спасибо.

[Xenia]

Это будет суперкомпьютер на AVR!

Вообще-то, если задача сводится ТОЛЬКО к передаче управляющей команды от PC к AVRкам, а обратную информацию от AVRок в PC принимать не планируется, то допустимо все входы RX UART AVRок присоединить к одному и тому выходу TX UART PC, предварительно сделав этот сигнал более мощным. Тогда все они окажутся как бы повешенными на одну шину, с которой будут читать команды от PC (понятно, что линии передачи TX AVRок соединять между собой нельзя). Остальное дело программирования - сделать так, чтобы каждая AVRка знала свой номер и выполняла тольку ту команду, которая адресована ней, а на чужие внимания не обращала.

Можно пойти и по альтернативному пути, хотя он более юмористический - соединить AVRка поездом, как вагончики. При этом TX UART PC поступает на RX UART 1-ой AVRки, ее TX соединяется с RX UART 2-ой AVRки, и т.д. Тогда алгоритм будет такой - если команда не тебе, то передай ее дальше.

В последнем случае можно замкнуть КОЛЬЦО - выход последней AVRки в поезде присоединить к RX UART PC. В такой системе PC сможет получать и ответы от AVRок. При этом каждая AVRка, желающая ответить на поступившую команду (например, подтвердить ее выполнение), пускает по кольцу одностороннего движения информационную посылку, имеющую формат команды, только адресованную 0-му номеру, т.е. PC. Здесь PC может также легко проверить целостность состава, если пошлет по кругу команду ... самой себе, т.е. адресованную нулевому номеру или слишком большому номеру, которого к составе нет - тогда команда должна будет вернуться назад, как эхо, не найдя адресата. В системе, когда каждая AVRка, выполнившая команду, дает по кругу подтвержение о выполнении, целостность кольца подтверждается автоматически.

[e-serg]

Это будет суперкомпьютер на AVR!
=======
Можно пойти и по альтернативному пути, хотя он более юмористический - соединить AVRка поездом, как вагончики.
=======

Что в нем особо юмористического? для тестов поезд уже применял на шине RS485
Поезд был логический, конец передачи модуля был командой для старта следующего.

Сейчас как вариант рассматриваю именно поезд.
Имею, измерительные блоки гальванически развязаны через ADUM1201.
Варианты:
1) входа блоков вместе, выхода через логику "И".
2) паровоз, достоинства паровоза, достижима большая плотность данных при той же скорости.
блоки могут самостоятельно начинать передачу.
Нумерация блоков не проблема, на нее отдельная команда блок читает номер увеличивает и передает следующему.
основной блок в итоге знает длину цепи.
еще одно достоинство, не придется переразводить существующие платы.

другие варианты в данной задаче не рассматриваю.