SAM3U и SPI, Запуск SPI с DMA Опции

[*rust*]

Добрый день!

Кто-нибудь запускал SPI с DMA (прием\передача) на AT91SAM3U?
В даташите есть упоминание, что SPI может работать с DMA, в библиотеке от ATMEL есть специальные функции, реализующие эту работу:

Код

unsigned char SPI_WriteBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

запись

Код

unsigned char SPI_ReadBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

чтение

После инициализации SPI и запуска этих функций, ничего не происходит. Добавлю, что SPI по прерываниям у меня работает, но хотелось бы не занимать процессорное время и перейти на DMA.

Внутри этих функций (на примере SPI_ReadBuffer) инициализация и запуск DMA:

Код

#if !defined(CHIP_SPI_DMA)
    // Check if the first bank is free
    if (spi->SPI_RCR == 0) {

        spi->SPI_RPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RCR = length;
        spi->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
        return 1;
    }
    // Check if second bank is free
    else if (spi->SPI_RNCR == 0) {

        spi->SPI_RNPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RNCR = length;
        return 1;
    }
#endif
    // No free bank
    return 0;
}

Сразу после записи в SPI_RCR(количество перемещаемых байт), проверяю этот регистр, а он равен 0.

Настораживает тот момент, что в ашнике на проц AT91SAM3U4.h нет адресов для регистров DMA работающих с SPI, хотя в структуре SPI эти регистры присутствуют.

Заранее благодарен за помощь!

[*rust*]

Вот нашел на одной сайте этот код. Попробую сделать нечто подобное. Посмотрите на него, правильной дорогой меня направили?

Код

I got it working... down here is the source code if someone is need of help..


//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
void Config_DMA_SPI (void)
{
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= 1 << AT91C_ID_HDMA;
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_GCFG=0;

//SPI RX

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLB = AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED |
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_INCR |
AT91C_HDMA_FC_PER2MEM;

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CFG = AT91C_HDMA_SRC_PER_2 |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST;

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_DSCR=0;
AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_SADDR=(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR;
AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_DADDR=(unsigned int)buff_in;

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLA = AT91C_HDMA_DCSIZE_1 |
AT91C_HDMA_SCSIZE_1 |
AT91C_HDMA_SRC_WIDTH_BYTE |
AT91C_HDMA_SRC_WIDTH_BYTE |
TRANSFER_SIZE;

// SPI TX

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CTRLB = AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED |
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_FIXED |
AT91C_HDMA_FC_MEM2PER;

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CFG = AT91C_HDMA_DST_PER_1 |
AT91C_HDMA_SOD_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST;

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_DSCR = 0;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_SADDR=(unsigned int)&dummy_spi_byte;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_DADDR=(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CTRLA = AT91C_HDMA_DCSIZE_1 +
AT91C_HDMA_SCSIZE_1 +
AT91C_HDMA_SRC_WIDTH_BYTE +
AT91C_HDMA_DST_WIDTH_BYTE +
TRANSFER_SIZE;

//Interrupt
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_EBCIER=AT91C_HDMA_BTC0+AT91C_HDMA_BTC1;
IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_HDMA, 0, HDMA_IrqHandler);


}
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
void Enable_DMA_SPI(void)
{
AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_DADDR=(unsigned int)buff_in; // RX
AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLA |= TRANSFER_SIZE;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CTRLA |= TRANSFER_SIZE;
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_EN = AT91C_HDMA_ENABLE;

AT91C_BASE_HDMA->HDMA_CHER = AT91C_HDMA_ENA0_1; //RX
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_CHER = AT91C_HDMA_ENA1_1; //TX
IRQ_EnableIT(AT91C_ID_HDMA);
}