PIC32 SD card, (задержка при записи) Опции

[BlackOps]

Привет всем,

Такая вот проблема... использую PIC32 и стандартные Микрочиповские библиотеки для работы с файловой системой FAT.

Записываю данные размером 24 байта каждую 1 миллисекунду, длится эта запись меньше 100 микросекунд, и так далее... Но... вот проблема: каждые примерно 21-25 миллисекунд процесс записи данных длится около 5-6 миллисекунд, а не 100 микросекунд как обычно.

т.е. каждые примерно 21-25 миллисекунд команда: FSfwrite(&data, 1, 24, pointer); занимаыет около 5-6миллисекунд, в то время как каждую 1 миллисекунду она занимает около 100 микросекунд.


У кого есть опыт работы с системой FAT, кто может поделится или подсказать в чем дело? как это исправить?

(пробовал разные карти с разным форматированием...результат примерно тот же)

[aaarrr]

Задержка в данном случае возникает на границе сектора - 512 байт. Совсем уйти от задержек нельзя: операция записи SD может занимать до 250мс (и занимает иногда). Ваше приложение должно обеспечивать достаточную буферизацию.

[BlackOps]

Да согласен... т.к. примерно 21-25 * 24 байта ~512

Ваше приложение должно обеспечивать достаточную буферизацию.

Ну а вот с этим как раз таки проблемы у ПИК32 есть определенная РАМ память..но вот как реализовать буферизацию?..дело в том что пока функция FSfwrite исполняется нужно ждать ее завершения пока что либо можно будет сделать... памяти у меня 32кБ...но вот процесс сбора данных с различных сенсоров идет очень долгое время... т.е. это не кратковременная работа где я бы мог записать в память, потом в карту и так далее... тут требование чтобы процесс записи новых данных не прерывался хотябы на протяжении часа. поетому если я скажем буду записывать данные в память, а после этого начну писать из памяти в карту...то в это время я начну терять новые поступающие данные.


другое решение будет например сократить интервал времени сбора данных...скажем собирать их каждые 7миллисекунд... что примерно чуть больше самой долгой задержки.... но хотелось бы конечноже более частого сбора данных с равномерным интервалом..

[aaarrr]

памяти у меня 32кБ...

Ну, этого как раз достаточно.

если я скажем буду записывать данные в память, а после этого начну писать из памяти в карту...то в это время я начну терять новые поступающие данные.

Используйте, например, прерывания для сбора данных, чтобы распараллелить процессы. Или ОС.

другое решение будет например сократить интервал времени сбора данных...скажем собирать их каждые 7миллисекунд... что примерно чуть больше самой долгой задержки....

Это не лучшее решение: задержки никто не гарантирует. У другой карты они будут совсем другими, да и на этой же могут периодически меняться.