FreeRTOS and Nucleus (Mentor) Опции

[RCray]

Стоит вопрос возможности использования обеих ОСей на кристалле. Кроме собственно ОСей в ROM'е кристалла есть драйвера периферии и собственно самого чипа. Кроме этого в RAM'е будут приложения пользователя, которые он пишет под определённую ОС.

Вопрос только в этих двух ОС. Возможно ли написать некий wrapper, который бы позволил пользоваться системными вызовами обеих ОСей. Возможно в этот wrapper войдёт не весь функционал, только общий для обеих ОСей и тот который необходим для функционирования драйверов.

Я лично не видел в своей жизни, чтобы существовал один драйвер как для Linux, так и для Windows.

Пользовательское приложение опять же нужно переписывать кардинально или тут тоже можно воспользоваться Wrapper'ом?

Существуют ведь какие-то интерпретаторы, которые позволяют питоновскому коду запускаться как на Linux, так и на Windows.

Коллеги готов выслушать ваше авторитетное мнение.

[RCray]

Александр, спасибо, что участвуете в дискуссии.
Любым драйвером периферии или middleware на основе этого драйвера, который бы использовал во всю API Nucleus'а не поделитесь?

[AlexandrY]

Александр, спасибо, что участвуете в дискуссии.
Любым драйвером периферии или middleware на основе этого драйвера, который бы использовал во всю API Nucleus'а не поделитесь?

Так дело в том, что драйверов под RTOS у меня нет.
Я не делаю HAL, потому как в малых системах он совершенно не нужен и надуман.
А потому работа с одной и той же периферией у меня может производится из разных мест программы.
Т.е. даже выделить набор подпрограмм относящихся к определенной периферии из многомегабайтных исходников почти нереально, все сильно переплетено.
Эти переплетения и вам не дадут написать "драйвера", либо вы так ограничите возможности платформы, что там останется только вывод в UART c приемлемой эффективностью.