CANOpen master Опции

[_3m]

На что следует посмотреть или взять за основу при реализации мастера CANOpen ?
ОС - Linux
Платные/бесплатные - пофиг, если хорошая реализация можно и купить.
Пока ковряю canfestival

[syoma]

По-моему на этом форуме только один человек полностью CANopen реализовал. И у него собственная реализация.
Я же до мастера еще не дошел вообще. Пока только слейвы на CANfestival запустил.
Когда будет готово железо - через пару месяцев, буду запускать мастера.
Из моих требований к мастеру - LSS, flying master, и возможность работы с двумя портами CAN.
Из того что мне надо - в Canfestivale только LSS есть, а вот остального нема и придется дописывать.