выбор сервопривода Опции

[Интеграл по трае...]

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, с выбором сервопривода для испытательного стенда для исследования динамических и установившихся режимов высокомоментных низкоскоростных электрических машин мощностью до 7кВт, скоростью до 300 об/м и моментом до 300 Н*м.
Хотелось бы что стенд предоставлял возможность программного задания при помощи компьютера, например через порт USB, произвольных зависимостей положения, момента или скорости от времени. А так же чтобы была возможность моделирования различных нагрузок с известной зависимостью момента от угловой скорости.
Пока мы ориентируемся на сервоприводы Mitsubishi Electric. Серводвигатель HF-SP7024 (средняя мощность, средняя инерция, номинальная мощность 7кВт, номинальная скорость 2000об/мин, номинальный момент 33.4 Н/м) и сервоусилитель MR-J3-700A4 (согласно каталогу можно регулировать частоту вращения, положение и момент, имеет два аналоговых входи и один импульсный, имеет USB.
Предполагается использование редуктора для увеличение момента.
Хотелось бы узнать Ваше мнение по вопросам:
1. Предоставляет ли USB-итерфейс сервопривода возможности для решения поставленных задач управления?
2. Нужны ли какие то дополнительные устройства сервопривода кроме сервоусилителя и серводивигателя?
3. Обеспечит ли данный привод задание зависимостей положения, скорости, или момента?
4. Правильно ли сделан выбор сервопривода? Возможно ли обойтись без редуктора и необходимости контроля момента на его выходе?

[Pzotov]

Использовать сервопривод в качестве тормоза?
Вообще то это не его задача по большому счету. Такие устройства несколько на ином принципе выполняются.
Имел в свое время дело со стендом проверки характеристик ДВС - там стоял индукционный электромагнитный
тормоз, параметры которого задавались от компа, туда же записывались результаты теста.
Видел еще нечто подобное на приводах постоянного тока, но там привода то же были специализированные..

[_Pasha]

Использовать сервопривод в качестве тормоза?
Вообще то это не его задача по большому счету. Такие устройства несколько на ином принципе выполняются.
Имел в свое время дело со стендом проверки характеристик ДВС - там стоял индукционный электромагнитный
тормоз, параметры которого задавались от компа, туда же записывались результаты теста.
Видел еще нечто подобное на приводах постоянного тока, но там привода то же были специализированные..

Серва с ОС по положению позволяет моделировать любую мех нагрузку. Тормоз - нет, т.к. на все 0-360 градусов противомомент будет равномерным. Постоянник - с постоянным моментом подружить его очень сложно, особенно на низких скоростях. Так что выбор сервы вполне оправдан.
По теме: протокольчик у них слабенький, годен только для конфигурирования. Для работы нужен девайс с 2-мя аналоговыми входами и выходами и нужным кол-вом дискретных, типа ПЛК или функционального генератора, который можно запрограммировать со стороны ПК на работу в реальном времени.

[PhX]

Не совсем понял, почему постоянник не подойдет?
ИМХО это самый лучший вариант нагрузки. Проблема низких скоростей решается нормальным редуктором.

[sinc_func]

Когда решали аналогичную задачу - сделали стенд на постояннике
Конечно, схему управления для него пришлось специально
разработать