LSM303DLH - не могу прочитать показания, не могу прочитать показания акселерометра Опции

[demaven]

Здравствуйте, уважаемые. Работаю с LSM303DLH, в данный момент с акселерометром. Сказал ему в CTRL_REG1_A 0x27, а он мне в ответ по осям выдает какую-то непонятку и каждый раз разную. Плата лежит на столе а показания болтаются как ето, ну в общем в проруби. И что еще этот акселерометр от меня хочет не могу понять. Даташит ковыряю, там есть еще куча регистров, и не все понятно, как с ними работать. Подскажите , кто знает.

[joint931]

Уважаемый demaven, скиньте пожалуйста исходный код инициализации и чтения данных по i2c. Мучаюсь уже неделю пытаясь хоть как-то заставить это чудо работать. Заранее огромное спасибо.

[joint931]

Подскажите кто-нибудь в чем ошибка в процедуре чтения данных с магнитометра:

Код

  i2c_start();
    i2c_write(0x3C);  // write mag
    i2c_write(0x03);  // Select register OUT_X_L_M
    i2c_start();         // repeated start
    i2c_write(0x3D); // read mag
    ACC_Data[0] = i2c_read();//read OUT_X_H_M (MSB)
    ACC_Data[1] = i2c_read();//read OUT_X_L_M (LSB)
    ACC_Data[2] = i2c_read();//read OUT_Y_H_M (MSB)
    ACC_Data[3] = i2c_read();//read OUT_Y_L_M (LSB)
    ACC_Data[4] = i2c_read();//read OUT_Z_H_M (MSB)
    ACC_Data[5] = i2c_read(0);//read OUT_Z_L_M (LSB) NACK
    i2c_stop();

Инициализация проходит нормально, но ACC_Data[0]..[5] на выходе получаются со значениями 255.

[ren5]

Подскажите кто-нибудь в чем ошибка в процедуре чтения данных с магнитометра:

Код

  i2c_start();
    i2c_write(0x3C);  // write mag
    i2c_write(0x03);  // Select register OUT_X_L_M
    i2c_start();         // repeated start
    i2c_write(0x3D); // read mag
    ACC_Data[0] = i2c_read();//read OUT_X_H_M (MSB)
    ACC_Data[1] = i2c_read();//read OUT_X_L_M (LSB)
    ACC_Data[2] = i2c_read();//read OUT_Y_H_M (MSB)
    ACC_Data[3] = i2c_read();//read OUT_Y_L_M (LSB)
    ACC_Data[4] = i2c_read();//read OUT_Z_H_M (MSB)
    ACC_Data[5] = i2c_read(0);//read OUT_Z_L_M (LSB) NACK
    i2c_stop();

Инициализация проходит нормально, но ACC_Data[0]..[5] на выходе получаются со значениями 255.

получается считать данные из адреса WHO IS?

попробуй прочитать по байтно
вот так, из каждого адреса

i2c_write(0x3C); // write mag
i2c_write(0x03); // Select register OUT_X_L_M
i2c_start(); // repeated start
i2c_write(0x3D); // read mag
ACC_Data[0] = i2c_read();//read OUT_X_H_M (MSB) NACK
i2c_stop();

если получится, нужно протокол править в процедуре