Выход из прерывания в требуемую точку Опции

[Krom]

Контроллер LPC1768. Задача: в определенный момент выйти из прерывания (UART) в требуемую точку, а уж оттуда потом продолжить выполнения с места, где возникло прерывание. Никаких ОС не используется.
В контроллерах семейства 8051 это делалось элементарно:
; сохраняем регистр прерываний
push IE
; запрещаем прерывания
clr EA
; берем требуемый адрес
mov DPTR,#PROCESS
; подсовываем в стек
push DPH
push DPL
; и выходим куда нужно
reti
А вот как сделать нечто подобное в Cortex M3? Как корректно передать управление нужному процессу из обработчика прерывания, да так, чтобы ничего не испортить,а затем уже из того процесса корректно вернуться в нужное место?

[kovigor]

Как корректно передать управление нужному процессу из обработчика прерывания, да так, чтобы ничего не испортить,а затем уже из того процесса корректно вернуться в нужное место?

В правильно спроектированном ПО необходимости в таких действиях обычно не возникает. Продумайте структуру вашего проекта еще раз ...

Сообщение отредактировал kovigor - May 17 2011, 15:18

[paskal]

В правильно спроектированном ПО необходимости в таких действиях обычно не возникает. Продумайте структуру вашего проекта еще раз ...

Зря вы так. Есть масса задач где прыжок по определенному адресу при обработке прерывания наиболее оптимальный вариант.

[aaarrr]

Зря вы так. Есть масса задач где прыжок по определенному адресу при обработке прерывания наиболее оптимальный вариант.

Ну, хоть бы пример привели, а то так не интересно.

[VslavX]

Ну, хоть бы пример привели, а то так не интересно.

У меня есть такой случай, при котором надо сбросить контекст прерывания и выйти в конкретную точку.
АЦП работает обычно в режиме free-running, один из каналов следит за внешним питающим напряжением (часто там аккумулятор). Непрерывный анализ этого напряжения производится в прерывании. Можно было бы отдельную высокоприоритетную задачу завести, но жаль времени на постоянное переключение контекста и место под стек, к тому же там есть ряд нюансов с критическими секциями. И вот когда это напряжение становится ниже порога и нет критической секции, то надо выключить всех потребителей и перевести изделие в режим микропотребления. При этом RTOS уже не нужна - работает специальная процедура - вот тут то и потребовалось сделать возврат из прерывания в особую точку. Еще вариант - критическая ошибка в прерывании, когда надо выдать аналог BSOD - тут тоже желательно выйти (для некоторых архитектур) из режима прерывания. Ну а вообще, да - осознанный возврат "налево" при штатной работе (особенно если еще есть RTOS) то как бы "не камильфо". Нужно только в критических случаях, RTOS после этого уже не живет, а изделие в целом выходит в останов/спячку.