Выход из прерывания в требуемую точку Опции

[Krom]

Контроллер LPC1768. Задача: в определенный момент выйти из прерывания (UART) в требуемую точку, а уж оттуда потом продолжить выполнения с места, где возникло прерывание. Никаких ОС не используется.
В контроллерах семейства 8051 это делалось элементарно:
; сохраняем регистр прерываний
push IE
; запрещаем прерывания
clr EA
; берем требуемый адрес
mov DPTR,#PROCESS
; подсовываем в стек
push DPH
push DPL
; и выходим куда нужно
reti
А вот как сделать нечто подобное в Cortex M3? Как корректно передать управление нужному процессу из обработчика прерывания, да так, чтобы ничего не испортить,а затем уже из того процесса корректно вернуться в нужное место?

[ReAl]

; сохраняем регистр прерываний
push IE
; запрещаем прерывания
clr EA
; берем требуемый адрес
mov DPTR,#PROCESS
; подсовываем в стек
push DPH
push DPL
; и выходим куда нужно
reti

Кстати, если уж на то пошло, именно в таком варианте (с одной конкретной «подпрограммой завершения», в стек заносится фиксированный адрес) на 51-ых это решалось короче:

Код

tf0_isr:
    _push <PSW, ACC, AR0>
    ...
    breq @@PROCESS; ну к примеру так решили, что надо проджолжать на низком приоритете
    _pop <AR0, ACC, PSW>
@@reti:  ; в очередной раз спасибо VslavX за утилтику «локальных меток»
    reti

@@PROCESS:
    acall @@reti
   ; а вот тут и начинается код того PROCESS -- тут уже уровень прерывания очищен
   ; выполнение продолжается на уровне приоритета основной программы
    ...
    ...
    _pop <AR0, ACC, PSW>
    ret

Т.е. вместо занесения в DPTR константы и заталкивания её в стек (или через аккумулятор -- на байт длиннее, но не нужно DPTR трогать) -- одна команда acall.
reti есть что там, что там. Помнить про пушнутое и попать его -- тоже.

При этом RTOS уже не нужна - работает специальная процедура - вот тут то и потребовалось сделать возврат из прерывания в особую точку.

Знакомо, хотя и с «суперциклом», а не с нормальной ОС.
Один из тех исключительных случаев, когда это действительно нужно.