stm32 вопрос по приоритетам прерываний Опции

[Nikitoc]

Всем доброго времени суток. Я тут зацепился с прерываниями на stm32l152. Пишу на Си в Keil'е, использую либы производителя.
В общем ситуёвина такая: имеем прерывание по USART1 (по приходу символа в приемник) с приоритетом "1" и прерывание от SysTick таймера с приоритетом "3". Приоритеты выставляю вручную. По всем докам на CORTEX-M3 ясно, что прерывание с более высоким приоритетом должно моментально приостанавливать выполнение прерывания с более низким приоритетом (в данном случае USART1 должно прерывать SysTick). На практике же почему-то выходит наоборот - теряется часть посылки по USART1 если SysTick прерывания разрешены (в обработчике SysTick выполняется довольно много работы). Кто-нибудь сталкивался с подобным?

[AHTOXA]

Дык! Так и есть, чем меньше циферка, тем больше приоритет

[Nikitoc]

Дык! Так и есть, чем меньше циферка, тем больше приоритет

Вы наверное меня неправильно поняли. Поступающий в приемник USART1 (приоритет "1") байт НЕ прерывает выполнение обработчика SysTick (приоритет "3"), либо очень долго прерывает, т.к. за это время затираются другие принятые по USART1 байты...
После того как назначил приоритеты я их проверяю посредством такой ф-ции:

Код

NVIC_GetPriority(SysTick_IRQn);

Ну а выставляю соответственно:

Код

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 3);

Может это неправильный способ назначения приоритета системного таймера? Или нужно еще где-то что-то выставить? Просто такое впечатление, что у него остается его приоритет по дефолту "-1".

Сообщение отредактировал Nikitoc - May 17 2011, 21:28

[AHTOXA]

А, понятно. Дело в том, что есть ещё такое понятие, как группы приоритетов. По умолчанию все прерывания в одной группе, то есть, друг друга не прерывают. Для того, чтобы прерывали, надо включить несколько групп (NVIC_SetPriorityGrouping()), и развести прерывания по группам.