Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[LexsZero]

Гироскоп такой точности, если вообще существует, стоит будеть больше, чем вся ваша машина. Тут лучше подойдет магнитометр, в гугле находится много полезного по magnetometer digital compass. Там иные источники ошибки, и в общем случае нужен еще инклинометр (ведь машина ездит не по идеально горизонтальной поверхности)