Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[yuran1035]

To Dima_Ag
Эти 200м будут проудены со скоросью 1 м/с. за 3,5-5 минут, с учетом объезда препятствий.

Из-за специфики предпологаемого места работы прилепить на стену светодиод не получиться. Их не разрешат прикрепить ни в метро, ни на вокзалах, аэропортах.

[kovigor]

Из-за специфики предпологаемого места работы прилепить на стену светодиод не получиться. Их не разрешат прикрепить ни в метро, ни на вокзалах, аэропортах.

Такая штука на вокзале, в аэропорту и особенно - в метро использоваться не может, поскольку там очень интенсивное движение людей, и она попросту будет на них натыкаться. Падение ее на рельсы в метро - это вообще непередаваемое удовольствие. Вы об этом подумали ? И датчики здесь совершенно ни при чем. А если использовать ее в метро ночью, то и светодиоды сгодятся.

Сообщение отредактировал kovigor - May 18 2011, 16:08