Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины. Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп. Он должен обеспеччивать корректировку курса робота. Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого? Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм. По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c. Существуют ли такие датчики. Какое решение может быть принято?
Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48
To Dima_Ag Эти 200м будут проудены со скоросью 1 м/с. за 3,5-5 минут, с учетом объезда препятствий.
Из-за специфики предпологаемого места работы прилепить на стену светодиод не получиться. Их не разрешат прикрепить ни в метро, ни на вокзалах, аэропортах.
Группа: Свой
Сообщений: 156
Регистрация: 12-09-06
Пользователь №: 20 304
Цитата(yuran1035 @ May 18 2011, 19:58)
To Dima_Ag Эти 200м будут проудены со скоросью 1 м/с. за 3,5-5 минут, с учетом объезда препятствий.
При таком раскладе для получения заданной точности позиционирования однозначно потребуется коррекция курса от какого-то внешнего сигнала. Им может быть , как уже писали, светодиод, или же , например, магнитный компас.
Помогите выбрать датчик курса
May 18 2011, 09:47
