Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[yuran1035]

To Dima_Ag
Эти 200м будут проудены со скоросью 1 м/с. за 3,5-5 минут, с учетом объезда препятствий.

Из-за специфики предпологаемого места работы прилепить на стену светодиод не получиться. Их не разрешат прикрепить ни в метро, ни на вокзалах, аэропортах.

[Microwatt]

To Dima_Ag
Эти 200м будут проудены со скоросью 1 м/с. за 3,5-5 минут, с учетом объезда препятствий.

Из-за специфики предпологаемого места работы прилепить на стену светодиод не получиться. Их не разрешат прикрепить ни в метро, ни на вокзалах, аэропортах.

Сначала показалось, что это сажать рассаду помидоров на даче...
А кто тогда вообще разрешит двигаться в метро, аэропорту, на вокзале беспилотной тачке? Возможно, с грузом болтов и тола?
Если это устройство легальное и полезное, то разрешат.