Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[V_G]

Есть такой автоматический пылесос iRobot Roomba, живет у меня дома уже года 3. Со ступенек не сваливается. Имеет компорт, к которому можно подключить блютус модуль и полностью управлять девайсом с внешнего компьютера, используя от Румбы только движитель и датчики. Можно частично использовать Румбины алгоритмы обхода препятствий и уборки территорий произвольной формы, ограниченных ступеньками, физическими или виртуальными стенами. В общем, огромное поле для дипломных работ. На том же шасси выпускается минимальный набор-конструктор специально для студенческого творчества.

Сообщение отредактировал V_G - May 18 2011, 21:56