Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[kovigor]

Какое решение может быть принято?

На стенку прилепить светодиод (я серьезно) и двигаться на него. Ориентируются же ракеты по Солнцу и звездам

Сообщение отредактировал kovigor - May 18 2011, 13:12

[Microwatt]

На стенку прилепить светодиод (я серьезно) и двигаться на него. Ориентируются же ракеты по Солнцу и звездам

Это самое рациональное решение, если конечная точка маршрута заранее доступна.
Автономная навигация с гироскопами - надуманная сложность.

[muravei]

Это самое рациональное решение, если конечная точка маршрута заранее доступна.

Таджичка со шваброй рациональнее.. Не в каждом помещении, равесишь светодиоды.
Можно еще паркетины считать : темная, светлая... Так пчелы делают(не по паркету , конечно).

[VCO]

Можно еще паркетины считать : темная, светлая... Так пчелы делают(не по паркету , конечно).

А ведь muravei прав! Гораздо рациональнее использовать в этом проекте принцип ИК или лазерной компьютерной мыши. Ведь робот-уборщик будет ездить по полу, а не летать или плавать, нафига ему гироскоп (нафига попу гармонь!)?