реклама на сайте
подробности

 
 
> CANOpen master
_3m
сообщение May 12 2011, 06:01
Сообщение #1


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 745
Регистрация: 28-12-06
Пользователь №: 23 960



На что следует посмотреть или взять за основу при реализации мастера CANOpen ?
ОС - Linux
Платные/бесплатные - пофиг, если хорошая реализация можно и купить.
Пока ковряю canfestival


Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
syoma
сообщение May 16 2011, 07:07
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 817
Регистрация: 14-02-07
Из: наших, которые работают за бугром
Пользователь №: 25 368



По-моему на этом форуме только один человек полностью CANopen реализовал. И у него собственная реализация.
Я же до мастера еще не дошел вообще. Пока только слейвы на CANfestival запустил.
Когда будет готово железо - через пару месяцев, буду запускать мастера.
Из моих требований к мастеру - LSS, flying master, и возможность работы с двумя портами CAN.
Из того что мне надо - в Canfestivale только LSS есть, а вот остального нема и придется дописывать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Ruslan1
сообщение May 19 2011, 06:21
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 360
Регистрация: 6-03-06
Из: Кишинев
Пользователь №: 15 025



Хм, а что особенного такого в мастере? Если вам просто сетка из каких-то датчиков/исполнителей нужна- то мастер собственно только адреса при включении распределить должен, да и то это опция. Ну, наверняка можно придумать заморочки, но так ли они вам нужны?
Я делал мастера на базе CANopenNode, только LSS дописал сам, остальное великолепно работает. Но я не заморачивался сильно, у меня разве что коэффициенты в датчики передать от мастера.
Два CAN порта не пользовал, вторым портом у меня RS-485/MODBUS был для шлюзования.

Да и честно говоря ничего в этом КЭНопене нету сложного, особенно с учетом того что писать с нуля не нужно, а только долепить нужные функции. В этом плане CANopenNode мне очень понравился.

А Линукс-неЛинукс, по большому счету пофиг, если пакет с КЭНа принят вовремя sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 28th July 2025 - 20:18
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01357 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016