Помогите выбрать датчик курса Опции

[yuran1035]

Выполняю дипломный проект. Разрабатываю информационную систему роботизрованной уборочной машины.
Возникла проблема: необходимо подобрать датчик курса, скорее всего гироскоп.
Он должен обеспеччивать корректировку курса робота.
Первый вопрос: какой датчик подойдет для этого?
Задача: проехоть 200м, чтобы курс в конце отклонился не более чем на 100мм.
По моим раслетам получилось, что необходим датчик угловой скорости с погрешностью углового измерения 2,5*10 в -8 степени 1/c.
Существуют ли такие датчики.
Какое решение может быть принято?

Сообщение отредактировал yuran1035 - May 18 2011, 09:48

[yuran1035]

Система позиционирования будет состоять не только из гироскопа.
Просто надо рассмотреть и этот вариант.
Моих знаний в области гироскопов не хватает. Вопрос состоит в том, что есть ли такой гироскоп вообще? Какой он будет по конструкции (механический, электронный, квантовый)? Возможно ли обеспечить заданную точность?
Диоды в метро, например, прилепить не позволят, так, конечно, вариант с маяками наиболее оптимален, но невозможен, в метрополитене запрещают лепить что-либо на стены.
Просто для машины одной системы позиционирования недостаточно.
А с края машина не свалится, можно использовать как раз принцип роботов-пылесосов, основанный на ИК-датчиках.

Еще интересно, правда не в тему. Как работают камеры, которые отслеживают движение и препятствия?

Просто уже есть разработки роботов такого типа в Японии и, например, есть робот фирмы Electrolux, который убирается в торговых центрах, и людей не сбивает.
Что плохо, так это то, что документации по этим роботам мне никто не предоставит, а хочется иметь побольше информации.

Вот интересные ссылки на эту тему:
Робот Subaru
Робот Siemens