SAM3U и SPI, Запуск SPI с DMA Опции

[*rust*]

Добрый день!

Кто-нибудь запускал SPI с DMA (прием\передача) на AT91SAM3U?
В даташите есть упоминание, что SPI может работать с DMA, в библиотеке от ATMEL есть специальные функции, реализующие эту работу:

Код

unsigned char SPI_WriteBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

запись

Код

unsigned char SPI_ReadBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

чтение

После инициализации SPI и запуска этих функций, ничего не происходит. Добавлю, что SPI по прерываниям у меня работает, но хотелось бы не занимать процессорное время и перейти на DMA.

Внутри этих функций (на примере SPI_ReadBuffer) инициализация и запуск DMA:

Код

#if !defined(CHIP_SPI_DMA)
    // Check if the first bank is free
    if (spi->SPI_RCR == 0) {

        spi->SPI_RPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RCR = length;
        spi->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
        return 1;
    }
    // Check if second bank is free
    else if (spi->SPI_RNCR == 0) {

        spi->SPI_RNPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RNCR = length;
        return 1;
    }
#endif
    // No free bank
    return 0;
}

Сразу после записи в SPI_RCR(количество перемещаемых байт), проверяю этот регистр, а он равен 0.

Настораживает тот момент, что в ашнике на проц AT91SAM3U4.h нет адресов для регистров DMA работающих с SPI, хотя в структуре SPI эти регистры присутствуют.

Заранее благодарен за помощь!

[*rust*]

После небольшого перерыва опять вернулся к решению проблемы с DMA и SPI
Оставил передачу SPI работать по прерываниям, настроил прием в буфер через DMA.

Предварительно не один из каналов DMA не работает.

CODE

//----
#define buffer_size 10
unsigned char DMA_BUFFER_1[buffer_size], *prt_DMA;
//----

настройка DMA на прием:

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_HDMA; //тактирование DMA
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_EN = AT91C_HDMA_ENABLE; //Вкл DMA

DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR); //Установка адреса источника, в данном случае регистр приемника SPI
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA); //Установка адреса буфера, куда данные складываются
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);
//Конф рег HDMA_CTRLA_0:номерканала,размер перемещаемых данных, формат данных ист(байт),
//формат данных прием(байт),done(почему-то стоит 1)

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE | //Конф рег HDMA_CTRLB_0
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE | //хз, в даташите для этого случая нужно откл
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED | //режим фиксированного адреса для истрочника, т.к это регистр SPI
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_INCR | //режим инкремента для памяти
AT91C_HDMA_FC_PER2MEM); //направление периферия->память

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_SRC_PER_2 | AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_HW); //Hardware handshaking interface

//-----
ConfigureSPI();
//-----


//-----
Start_spi();
//-----

Start_DMA_RX()
{
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR);
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA);
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);
DMA_EnableChannel(0);
}

В общем-то сие работает после каждого заполнения буфера перед след. итерацией нужно опять взводить DMA: Start_DMA_RX()


Очень интересует вопрос, что такое Hardware handshaking interface и Software handshaking interface и для чего они нужны?
Многократно прочитав DMA в даташите так и не смог добиться полного понимания.

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 26 2011, 14:32

Причина редактирования: [codebox]