SAM3U и SPI, Запуск SPI с DMA Опции

[*rust*]

Добрый день!

Кто-нибудь запускал SPI с DMA (прием\передача) на AT91SAM3U?
В даташите есть упоминание, что SPI может работать с DMA, в библиотеке от ATMEL есть специальные функции, реализующие эту работу:

Код

unsigned char SPI_WriteBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

запись

Код

unsigned char SPI_ReadBuffer(AT91S_SPI *spi, void *buffer, unsigned int length)

чтение

После инициализации SPI и запуска этих функций, ничего не происходит. Добавлю, что SPI по прерываниям у меня работает, но хотелось бы не занимать процессорное время и перейти на DMA.

Внутри этих функций (на примере SPI_ReadBuffer) инициализация и запуск DMA:

Код

#if !defined(CHIP_SPI_DMA)
    // Check if the first bank is free
    if (spi->SPI_RCR == 0) {

        spi->SPI_RPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RCR = length;
        spi->SPI_PTCR = AT91C_PDC_RXTEN;
        return 1;
    }
    // Check if second bank is free
    else if (spi->SPI_RNCR == 0) {

        spi->SPI_RNPR = (unsigned int) buffer;
        spi->SPI_RNCR = length;
        return 1;
    }
#endif
    // No free bank
    return 0;
}

Сразу после записи в SPI_RCR(количество перемещаемых байт), проверяю этот регистр, а он равен 0.

Настораживает тот момент, что в ашнике на проц AT91SAM3U4.h нет адресов для регистров DMA работающих с SPI, хотя в структуре SPI эти регистры присутствуют.

Заранее благодарен за помощь!

[*rust*]

aaarrr, спасибо Вам за помощь!

Все получилось SPI через DMA заработал (прием и передача). Конечно очень помог пример с зарубежного сайта, который я приводил несколькими постами выше.
Для всех нуждающихся выкладываю код, сразу оговорюсь, что на оригинальность не претендую:

CODE

//настройка DMA от приемника SPI до буфера // RX

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_HDMA;
AT91C_BASE_HDMA->HDMA_GCFG=0;
//
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR); //регист приемника SPI
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA); //указатель на массив

DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1); // buffer_size-кол-во перемещаемых байт

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED |
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_INCR |
AT91C_HDMA_FC_PER2MEM);

AT91C_BASE_HDMA_CH_0->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_SRC_PER_2 |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST);

//настройка DMA в передатчик SPI с буфера памяти// ТX
//в моем случае я передаю одно и то же число, поэтому инкремента/декремента для памяти у меня нет.

DMA_SetSourceAddr(1,(unsigned int)prt_trr);
DMA_SetDestinationAddr(1,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR);

DMA_SetSourceBufferSize(1, buffer_size, 0, 0, 1);

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_DSCR=0;
AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CTRLB = (AT91C_HDMA_SRC_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_DST_DSCR_FETCH_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_ADDRESS_MODE_FIXED|
AT91C_HDMA_DST_ADDRESS_MODE_FIXED|
AT91C_HDMA_FC_MEM2PER);

AT91C_BASE_HDMA_CH_1->HDMA_CFG = (AT91C_HDMA_DST_PER_1 |
AT91C_HDMA_SOD_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_IF_DISABLE |
AT91C_HDMA_LOCK_B_DISABLE |
AT91C_HDMA_SRC_H2SEL_SW |
AT91C_HDMA_DST_H2SEL_HW |
AT91C_HDMA_FIFOCFG_LARGESTBURST);
//В даташите написано, что нужно с начало запустить DMA, а потом периферию, если используете Flow controller
//поэтому:
void start_DMA(void)
{
DMA_SetSourceAddr(0,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_RDR);
DMA_SetDestinationAddr(0,(unsigned int)prt_DMA);
DMA_SetSourceBufferSize(0, buffer_size, 0, 0, 1);

DMA_SetSourceAddr(1,(unsigned int)prt_trr);
DMA_SetDestinationAddr(1,(unsigned int)&AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR);
DMA_SetSourceBufferSize(1, buffer_size, 0, 0, 1);

DMA_EnableChannel(0);
DMA_EnableChannel(1);
}

//Configure pins for SPI
PIO_Configure(pinsSPI, PIO_LISTSIZE(pinsSPI));
ConfigureSPI();// and Enable SPI

После каждого прохода DMA нужно не забывать делать переинициализацию DMA: void start_DMA(void)


Если заметите ошибки, пишите. Думаю, что это будет полезно всем.

Еще раз спасибо за помощь!

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 26 2011, 14:33

Причина редактирования: [codebox]