stm32 вопрос по приоритетам прерываний Опции

[Nikitoc]

Всем доброго времени суток. Я тут зацепился с прерываниями на stm32l152. Пишу на Си в Keil'е, использую либы производителя.
В общем ситуёвина такая: имеем прерывание по USART1 (по приходу символа в приемник) с приоритетом "1" и прерывание от SysTick таймера с приоритетом "3". Приоритеты выставляю вручную. По всем докам на CORTEX-M3 ясно, что прерывание с более высоким приоритетом должно моментально приостанавливать выполнение прерывания с более низким приоритетом (в данном случае USART1 должно прерывать SysTick). На практике же почему-то выходит наоборот - теряется часть посылки по USART1 если SysTick прерывания разрешены (в обработчике SysTick выполняется довольно много работы). Кто-нибудь сталкивался с подобным?

[SergSit]

А, понятно. Дело в том, что есть ещё такое понятие, как группы приоритетов. По умолчанию все прерывания в одной группе, то есть, друг друга не прерывают. Для того, чтобы прерывали, надо включить несколько групп (NVIC_SetPriorityGrouping()), и развести прерывания по группам.

Что то не понимаю. В Cortex™-M3 r2p0 Technical Reference Manual в разделе 5.3.2 сказано , что если поле PRIGROUP равно 0, то мы имеем 0-ой бит для подгруппы, и 1-7 биты для групп( выгружаемых). А в соответствии с PM0056 Programming manual STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual раздел 4.3.4 Application interrupt and reset control register (SCB_AIRCR) поле PRIGROUP после сброса равно нулю. Т.е. после сброса мы имеем 16 выгружаемых групп приоритетов. Где ошибка у Вас или у меня?