stm32 вопрос по приоритетам прерываний Опции

[Nikitoc]

Всем доброго времени суток. Я тут зацепился с прерываниями на stm32l152. Пишу на Си в Keil'е, использую либы производителя.
В общем ситуёвина такая: имеем прерывание по USART1 (по приходу символа в приемник) с приоритетом "1" и прерывание от SysTick таймера с приоритетом "3". Приоритеты выставляю вручную. По всем докам на CORTEX-M3 ясно, что прерывание с более высоким приоритетом должно моментально приостанавливать выполнение прерывания с более низким приоритетом (в данном случае USART1 должно прерывать SysTick). На практике же почему-то выходит наоборот - теряется часть посылки по USART1 если SysTick прерывания разрешены (в обработчике SysTick выполняется довольно много работы). Кто-нибудь сталкивался с подобным?

[Nikitoc]

В продолжение темы о прерываниях. USART2 почему-то упорно не хочет генерировать повторное прерывание. Один раз все случилось, благополучно обработалось, а второй и последующие разы - полный игнор. Ниже привожу процедуры инициализации USART2:

Код

/*******************************************************************************
* Function Name  : UsartInit
* Description    : Configures the USART2.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_DeInit(USART2);
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);        /* Enable GPIO clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        /* Enable UART clock */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2,  GPIO_AF_USART2);        /* Connect alternate function pins to USART */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3,  GPIO_AF_USART2);         /* Connect alternate function pins to USART */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_USART2);        /* Connect alternate function pins to USART */
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_USART2);         /* Connect alternate function pins to USART */
                                                                    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_1;        /* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_0;         /* Configure USART Rx as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 921600;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                             /* USART configuration */
    
    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 4, 0));
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);          
          
    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                      /* Enable USART */
}
/*******************************************************************************/

и процедуру обработки прерывания:

Код

/*------------------------------------------------------------------------------
            This function handles USART2 global interrupt request.
    
*-----------------------------------------------------------------------------*/
void USART2_IRQHandler(void) {

    if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  {

        HostProt_Parser();                                            // обработка принятого символа
                                          
    } else {

         ClearUSART_IT_Bits(USART2);

    }
    
    USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);

}
/*------------------------------------------------------------------------------

В том что символ приходит на вход RX - уверен на 100%.
P.S. Я где-то натыкался на подобную тему, но не смог найти. Буду благодарен за любые подсказки.

Сообщение отредактировал Nikitoc - May 25 2011, 23:04

[AHTOXA]

USART_IT_RXNE чистится автоматом при вычитывании USARTx->DR, поэтому вручную его чистить не надо.

[Nikitoc]

USART_IT_RXNE чистится автоматом при вычитывании USARTx->DR, поэтому вручную его чистить не надо.

Да. Спасибо. Но повторного прерывания все равно не происходит :-(

[AHTOXA]

Но повторного прерывания все равно не происходит :-(

Да вроде нормально всё...
Убедитесь, что в HostProt_Parser(); USARTx->DR вычитывается один и только один раз.
Попробуйте убрать это:

Код

ClearUSART_IT_Bits(USART2);

(Я не знаю что это такое, но по названию догадываюсь, что чистит какие-то флаги)
Попробуйте также сконфигурировать USART пока без контроля потока.

Т.е. после сброса мы имеем 16 выгружаемых групп приоритетов. Где ошибка у Вас или у меня?

Похоже, что вы правы. При включении PRIGROUP=0, и все биты приоритета (кроме самого младшего, отсутствующего), являются pre-emption priority.

[Nikitoc]

Убедитесь, что в HostProt_Parser(); USARTx->DR вычитывается один и только один раз.

Ээээ... Вообще-то вычитывается точно не один раз, в этой процедуре я принимаю несколько байт. А в чем собственно засада?