Общая структура программы? Опции

[shkal]

Это мой первый опыт общёния с контроллерами на старости лет, так что прошу сильно не пинать.
Итак, делается управляющая часть для НЧ-генератора 5Гц-1МГц. Она должна выполнять следующие функции:
1) Опрос состояния органов управления - кнопки, энкодер, переключатели.
2) Выдачу команд по SPI на ЦАП, управляющий частотой и релюшки переключения диапазонов.
3) Измерение частоты генератора , алгоритм приведён здесь: алгоритм
4) Отображение частоты и другой информации на LCD 16x2

Вполне возможно, потребуется дописывать функционал в дальнейшем, например, измерение напряжения с помощью встроенного АЦП и статистическую обработку частотомера.

Сейчас написаны пункты №1, №2, №4, и приступаю к №3. Вот тут-то и встал вопрос об общей структуре программы.
Фактически параллельно должны выполняться несколько задачь
№1 требует периодического выполнения по таймеру с точностью ,скажем, +-20% от номинала. Сейчас написана по прерыванию одного из таймеров.
№2 требует значительного времени на исполнение команды (рэле-медленное устройство)
№3 требует максимально быстрой и всегда одинаковой по кол-ву циклов реакции на прерывание ICx, в противном случае возникают ошибки счёта.

Где можно посмотреть - почитать общие подходы к построению таких программ? Единственная книга по теме, котораю попалась в руки - embedded multitasking
Но методика, изложенная там, показалась мне малореальной в практическом смысле в условиях постоянного дописывания функционала.

Да, пишется всё под pic24h

Сообщение отредактировал shkal - May 30 2011, 13:03

[ukpyr]

медленные и некритичные по времени задачи (кнопки,индикация,работа с ЦАПом/реле) можно выполнять в основном цикле (на каждую задачу - state machine с программным счетчиком/флагом состояния), задачи требующие точного отсчета - в прерываниях таймеров с высоким приоритетом, энкодеры - на внешние прерывания с меньшим приоритетом

№3 требует максимально быстрой и всегда одинаковой по кол-ву циклов реакции на прерывание ICx, в противном случае возникают ошибки счёта.

регистры ICx буферизированы или нет ?

Поставьте еще один маленький контроллер только для измерения частоты

не нужно, один pic24h потянет с десяток таких приборов

Сообщение отредактировал ukpyr - May 30 2011, 16:57

[scifi]

медленные и некритичные по времени задачи (кнопки,индикация,работа с ЦАПом/реле) можно выполнять в основном цикле (на каждую задачу - state machine с программным счетчиком/флагом состояния), задачи требующие точного отсчета - в прерываниях таймеров с высоким приоритетом, энкодеры - на внешние прерывания с меньшим приоритетом

+1. Сам так делаю. Это и есть ответ на вопрос о подходе к построению системы.
При таком подходе ф-ция main() в общих чертах выглядит так:

Код

int main(void)
{
    module_a_init();
    module_b_init();
    ...
    for (;;)
    {
        module_a_poll();
        module_b_poll();
        ...
    }
}

Соответственно, ф-ции module_x_poll() возвращаются быстро, чтобы обеспечить гарантированное максимальное время выполнения одного цикла.
В такую конструкцию у меня помещаются кнопки, энкодер, GUI (480x272 LCD), HTTP, SNMP, SNTP, управление собственно устройством и т.д.