Помогите сдвинуть напряжение к нулю. Опции

[Компилятор]

Напряжение на светодиодах в зависимости от режима может быть от 3-ёх вольт до 8-ми.
Хочу подать его на АЦП, чтобы по падению напряжения на известном сопротивлении контролировать ток через светодиоды.
Можно ли подаче на ногу АЦП вычесть 3 вольта, как бы сдвинуть значимые 5 вольт влево к нулю , что бы оцифровывалось от нуля до пяти ?

[Alexashka]

А что шунт на земляной провод нельзя поставить? На нем и меряйте (относительно земли)

[Microwatt]

А что шунт на земляной провод нельзя поставить? На нем и меряйте (относительно земли)

Датчик тока (резистор) не к питанию, а к земле поставьте. тогда и вычитать ничего не нужно будет.
Назвать это шунтом как-то непривычно, хотя, формально, шунт