если прийти на сайт ST то можно в разделе stm32f2xx во вкладке Design Support в абзаце APPLICATION NOTES обнаружить доку
http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_R.../DM00026013.pdf это то как они на запускают lwIP на stm32f2xx. все красочно расписано, что когда разархивируете архив.. даже с картинками папок исходников и тд.
вопрос - где лежит архив этого борохла? я 2 часа 42 минуты потратил на общаривание сайта - собака след не берет.