Проблемы при отладке в Microblaze, Глючит при пошаговом исполнении в режиме Debug Опции

[Sergey'F]

Постоянно сталкиваюсь с проблемой при отладке софта через меню Debug под Microblaze через Platform Cable USB. Версия - ISE и EDK 12.2 с патчами.

Вариантов поведения по сути два. Первый - неправильное исполнение кода (пример ниже). Второй - вылет с нормальной инструкции в обработчик исключения неверной инструкции. Проблемы возникают как в пошаге, так и при запуске на исполнение до точки останова.

По неправильному исполнению кода наиболее наглядно - простой цикл.

CODE

int i;
int *p;
int data[4];
...
for (i=0; i<4; i++) p[i]=data[i];
...

При запуске в режиме отладки не изменяется счетчик цикла, причем при прохождении в пошаге по окну дизассемблера прыгает в начало цикла с инструкции сохранения.

Пробовал разные аппаратные конфигурации - отключал в ядре Writeback в кэше данных, играл другими параметрами.
Играл с софтом - включал и не включал кеш - эффект один. Стека простейшей программе хватает. Прогнал тест внешней памяти - проходит. Размещал программу и во внешней, и во внутренней памяти - то же.
И по быстродействию вроде бы проходит (смотрел отчет), хоть я и не спец в констрейнах Xilinx.

Запускаю неконтролируемое отладчиком исполнение через Run - система работает нормально.

Нет ли идей, в какую сторону копать, что у Xilinx почитать? Может, приоритеты прерываний как-то надо поставить правильно, XCL на SDRAM отключить и все пустить через один канал, или с кэшем еще как-то поколдовать?

[mdmitry]

Sergey'F, у Вас прерывания используются? У меня что-то похожее было при наличии работающих прерываний . А времени на выполнение прерываний хватает?

[Sergey'F]

Собрать систему, добавляя по кусочкам с нуля и найти баг, с учетом времени компиляции... это мне два дня надо убить. Если ничего не поможет, видимо, придется сделать так.

Sergey'F, у Вас прерывания используются? У меня что-то похожее было при наличии работающих прерываний . А времени на выполнение прерываний хватает?

Да, используются. В порядке снижения приоритета: таймер, контроллер Ethernet lxt971a, debug unit, параллельный порт.
По моим прикидкам и исходя из того, что при run работает, должно времени на обработку прерываний хватать. Посмотрю повнимательнее. А как это может влиять?

Выяснил вот еще: это было при отключенной оптимизации -o0. Включил -o2 - заработало. У человека рядом в другом коде, в другом цикле аналогично было. Но меня это не радует.