реклама на сайте
подробности

 
 
> Как использовать gyro sensors, помогите разобраться с использованием датчиков
Bogdan
сообщение Jun 7 2011, 23:42
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 9-10-06
Из: Киев
Пользователь №: 21 117



Здравствуйте!
Есть 2 вопроса для реализации одного дела.
Дело: есть управляемый робот, которая ездит по плоской поверхности и максимальная скорость которого – 2,5 м/с. Площадь движения –прямоугольник в котором заданы 2 оси. При движении данного устройства мне надо контролировать его угол (угловая ориентация относительно заранее заданной оси). Контролировать надо постоянно и следить за тем, чтоб объект не отклонился на более чем 2 градуса (опять таки, относительно оси).
Скажем так. Идей никаких, кроме как использовать гироскопы (gyro sensors).
Если кто имел опыт работы –поделитесь. Я просто понятия не имею, как его выбрать.
В характеристиках данных устройств приведены таки данные, как:

Output : Analog DC voltage centered at about 2.5VDC
Rate Range : +/-100 deg/sec
Scale Factor : 20mV/(deg/sec)

А я понятия не имею, как с этого мне вытянуть разрешение по углу и погрешность измерения угла.
Буду очень признателен, если объясните подробности использования таких устройств.


Второе менее важное. Может, кто знает, как использовать сенсоры как оптической мышке, для измерения перемещения? Т.е есть ли сенсоры такого типа, которые можно прикрепить к объекту и измерять его перемещения вдоль 1 или 2 осей? Как точно можно измерить перемещение.
Диапазон перемещений не большой – 1 метр.


Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Sirko
сообщение Jun 14 2011, 22:53
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 245
Регистрация: 15-08-07
Пользователь №: 29 795



bb-offtopic.gif (так, - для галочки)
Цитата
наружу отдаются дельты расстояния по X и Y в пикселях картинки, плюс некоторые параметры вроде средней яркости, "качества" картинки
Не всегда (в смысле не только)

http://spritesmods.com/?art=mouseeye
http://andrx.livejournal.com/3186.html
Go to the top of the page
 
+Quote Post
LexsZero
сообщение Jun 14 2011, 23:30
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 18
Регистрация: 21-04-11
Пользователь №: 64 536



Цитата(Sirko @ Jun 15 2011, 02:53) *
Не всегда (в смысле не только)

http://dump.bitcheese.net/images/ywuvyga/sensor_shot.png - устрашающая надпись на сигаретной пачке, с точки зрения датчика с нашей оптикой.

Сообщение отредактировал LexsZero - Jun 14 2011, 23:30
Go to the top of the page
 
+Quote Post



Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 01:27
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01368 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016