RTOS для ARM7, какую выбрать? Отзывы и мнения., Рассматривается вариант RTX от Keil или есть что-то интересней/лучше? Опции

[Shein]

Доброо времени суток.
Вопрос отчасти банальный, но все же...

Запускается проект на ARM7 AT91SAM7X___. Задача - специализированное устройство для передачи данных, прием данных по нескольким стыкам UART, USB, CAN, обработка и передача далее по линии связи.

Рассматривается вопрос применения RTX kernel от Keil'а. Кто имеет опыт работы с этой илидругими RTOS? какие впечатления? Подводные камни? Время на освоение?

Возможно есть системы более подходящие для подобной задачи?
Предполагаю, что сколько людей столько и мнений и все же...

Ранее подобные проекты делались полносью самостоятельно. Сейчас сроки поджимают, да и интересно даст ли применение RTOS упрощение реализации?

[Аматер]

А я на свою голову на RTX заложился, теперь думаю может все-таки перескочить на что нибудь еще. Проблемы начались с Ethernet, а исходников нет. Это конечно не к операционке, а библиотеке относится, но тем не менее.

[evg123]

А я на свою голову на RTX заложился, теперь думаю может все-таки перескочить на что нибудь еще. Проблемы начались с Ethernet, а исходников нет. Это конечно не к операционке, а библиотеке относится, но тем не менее.

А какой у вас поц.? У меня был LM3S8972, там вместе с китом были дрова для Ethrnet-a и пример для RL-TCPnet. Нормально запустился и работал. Я на его основе сделал вполне неплохое приложение. Если надо - выложу.

[Аматер]

А какой у вас поц.? У меня был LM3S8972, там вместе с китом были дрова для Ethrnet-a и пример для RL-TCPnet. Нормально запустился и работал. Я на его основе сделал вполне неплохое приложение. Если надо - выложу.

У меня LPC1766 использую RL-TCPnet. Соединение работает, но закрывается через время тайм аута. У вас такого не было? У меня код такой -

CODE

U16 tcp_callback (U8 soc, U8 evt, U8 *ptr, U16 par) {
int i=0;

unsigned short ln;
if (soc != socket_tcp) {
return (0);
}

switch (evt) {
case TCP_EVT_DATA:
/* TCP data frame has arrived, data is located at *par1, */
/* data length is par2. Allocate buffer to send reply. */
pEther=EtherBuf;
//memcpy(EtherBufIn,(char*)ptr,par);
for(i=0;i<par;i++)
{
EtherBufIn[EthBufOffset]=(char)ptr[i];
if(EtherBufIn[EthBufOffset]==0xd
|| EtherBufIn[EthBufOffset]==0)
{
EtherBufIn[EthBufOffset]=0;
ExecuteCmd(EtherBufIn,0);
EthBufOffset = 0;
}
else
{
EthBufOffset++;
if(EthBufOffset>=sizeof(EtherBufIn))
EthBufOffset=0;
}
}
ln = pEther-EtherBuf;
SendEther = tcp_get_buf(ln);
memcpy(SendEther,EtherBuf,ln);
tcp_send(socket_tcp, SendEther, ln);
Cmd = 0;
break;
case TCP_EVT_ABORT:
/* Connection was aborted */
break;
case TCP_EVT_CONREQ:
/* Remote peer requested connect, accept it */
return (1);
case TCP_EVT_CONNECT:
/* The TCP socket is connected */
return (1);
}
return (0);
}

__task void Ether()
{
os_itv_set(RL_1MS*20);
init_TcpNet();

// Initialize TCP Socket and start listening
socket_tcp = tcp_get_socket (TCP_TYPE_SERVER, 0, 30, tcp_callback); // | TCP_TYPE_KEEP_ALIVE
if (socket_tcp != 0)
tcp_listen(socket_tcp, PORT_NUM);

while (1)
{
os_itv_wait(); // wait timer event
timer_tick();
main_TcpNet();
}
}

Если не сложно подскажите что не так или как у вас эта часть сделана.
Кайл никаких вразумительных ответов не дает, если ставлю TCP_TYPE_KEEP_ALIVE, вообще не соединяется.

[evg123]

Если не сложно подскажите...

Я в call-back-e устанавливаю сигнал, а потом в задаче читаю данные.
Вот demo-проектик.

Прикрепленные файлы

 eth.zip ( 62.71 килобайт ) Кол-во скачиваний: 40