Два проекта на одном кристалле Опции

[svl]

Здравствуйте коллеги.

Есть две программы, А и Б.
Программа А представляет собой не только загрузчик, но и содержит различные "полезные" функции; криптография, PRNG, CRC, etc.
Загрузчик по какому нибудь комбинаторному состоянию, загружает проект (программа Б) в память и передает ей управление, стандартная операция, тут вопросов нет.
Вопрос в следующем, как из программы Б, вызвать эти "полезные" функции программы А?

У Кейла примеров и описаний данного изврата не нашел, а может плохо искал...
Про сохранение стека, счетчик команд, размещение функции по указанному адресу и т.д. это понятно, но не достаточно.
Язык С, компилятор Keil, чип Cortex-M4.

Может кто сталкивался с такой задачей?

Заранее спасибо.

[aaarrr]

Про сохранение стека, счетчик команд, размещение функции по указанному адресу и т.д. это понятно, но не достаточно.

Лучше не функции по определенным адресам размещать, а указатели на них. Вполне надежное и проверенное временем решение.
Ну, или используйте SVC.

[svl]

Лучше не функции по определенным адресам размещать, а указатели на них. Вполне надежное и проверенное временем решение.

Я бы сказал естественное. Например, в startup сразу после таблицы векторов. Точка входа может быть и одной общей.

Спасибо за ответ.

Т.е. взять стартап программы Б, создать в нем AREA и прописать импорт имен функций по адресам расположенных в программе А?

Вот стартап дефолтный.
 startup_MK60N512MD100.zip ( 4.35 килобайт ) Кол-во скачиваний: 99

Ну, или используйте SVC.

Это как я понимаю, при условии использования RTX.

[aaarrr]

Т.е. взять стартап программы Б, создать в нем AREA и прописать импорт имен функций по адресам расположенных в программе А?

И получите ошибку.

В программе A создаете по определенному адресу (скажем, 0x100) таблицу указателей на функции. Например, в стартапе:

Код

    IMPORT func1
    IMPORT func2
    IMPORT func3
    ...
    DCD func1
    DCD func2
    DCD func3

В программе B объявляете константный указатель на структуру с нужным значением адреса, затем вызываете функции через этот указатель:

Код

struct
{
    void (*func1)(void);
    int (*func2)(int, int);
    int (*func3)(void);
} * const bfuncs = (void*)0x100;

...

X = bfuncs->func2(1, 2);

Это как я понимаю, при условии использования RTX.

Совсем не обязательно.