ADIS16209 инклинометр, хочу правильно понять даташит Опции

[AlexMad]

Есть такой датчик (даташит). 

На 12 странице даташита в таблице 7 написано:

регистр: TEMP_OUT

разрядность:12
формат: Binary, 25°C = 0x04FE
масштаб: −0.47°C




Вот я никак не смог понять, как эти 0x04fe преобразовать в 25 градусов. Можно подумать, что это опечатка, но это уже вторая ревизия даташита, такое явное, наверно, исправили бы. Я бы плюнул на это, но мне и с углами никак не разобраться.

Либо где-то в тексте есть что-то, что я пропустил, касающееся преобразования значений, но у меня по всем трем осям инклинометра пропало 1,6 градуса. Т.е. есть минимальное значение примерно 0,3 градуса, а потом идет -1,3. причем, если смотреть на круговом датчике, то в зоне 180 градусов переход ровный (идут значения 179.950, 179.975, 180.000, 180.25 и т.д.).

[Vlad1977]

Люди, ну кто юзал этот инклинометр отзовитесь плииз. Грешил на сам инклиномерт, привезли дргуой, такая же ситуация.
После подачи питания, он не хочет работать через заявленные 190мс, приходится ждать 1,5 секунды. Если через 200мс читаю status, то он равен 1, т.е. питание < 2.975 V, а по прибору питание на нем уже давно в норме. Такая же ситуация происходит, если делаешь ему Software reset, опять прихзодится ждать 1,5с. При том SUPPLY_OUT как и XINCL_OUT возвращают error/alarm (EA) flag, и явно левые значения. Если подождать 1,5с то все работает корректно все правильно выводит, но ждать столько совсем не хорошо.