scmRTOS холостой ход и системный таймер Опции

[Acvarif]

"Продолжаем разговор" как говорил Карлсон.
Запустил ОСь на mega128a в WinAvr (в скрепке проект - сделан на базе http://real.kiev.ua/scmrtos/1-eventflag/)

В железе холостой ход явно просматривается, а прерываний системного таймера нет. Все, что зависит от него (это proc1, proc2 ..) естественнго не работает.
Поскольку нет отладчика то понять в чем дело сложно.

В IAR (v5501) ОСь не работает совсем (проект приложен в скрепке). В проекте сделана визуализация холостого хода и переполнения системного таймера (чего уж может быть проще). Поскольку в железе не видать не только системного таймера, но и холостого хода то получается, что зацикливание происходит в OS::Run(); Подсобите please разобраться ...

Спасибо.

Сообщение отредактировал Acvarif - Jul 4 2011, 12:25

Прикрепленные файлы

 WinAvrPrj.rar ( 117.63 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11
 TestScmRtosV310.rar ( 136.2 килобайт ) Кол-во скачиваний: 27

 

[ReAl]

1. Подключение файлов к проекту смотрят не в доке на ось, а в доке на среду разработки.
2. А назачем для такого асм?

Код

void uart_init(uint16_t baud_div)
{
        UBRRH = baud_div >> 8;
        UBRRL = baud_div;
        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
        UCSRC = (1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

avr-gcc -Os -S -mmcu=atmega8 uartinit.c

Код

uart_init:
/* prologue: function */
/* frame size = 0 */
    out 64-32,r25
    out 41-32,r24
    ldi r24,lo8(24)
    out 42-32,r24
    ldi r24,lo8(14)
    out 64-32,r24
/* epilogue start */
    ret

[Acvarif]

Да, понял. Спасибо.
С IAR плотно работал несколько лет тому назад. Забывается блин...
После запуска ОСи возникла другая проблема - объектное программирование.
Оно еще в PHP мне не нравилось. Наверное потому, что толком его не понимал.
Поскольку все же решил сделать задачу на scmRTOS придется почитать немного буквари...
Сделал так:

Код

void USART_Init( unsigned int baudrate, bool usart_number)
{
    if(!usart_number)
    {
        // установка частоты бод
        UBRR0H = (unsigned char) (baudrate>>8);                  
        UBRR0L = (unsigned char) baudrate;
        // Разрешить передачу
        UCSR0B = ( 1 << TXEN0 );
        // Установка формата фреймов: 8 data 1stop
        UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);              
    }
    else
    {  
        // установка частоты бод
        UBRR1H = (unsigned char) (baudrate>>8);                  
        UBRR1L = (unsigned char) baudrate;
        // Разрешить прием и передачу
        UCSR1B = ( ( 1 << RXEN1 ) | ( 1 << TXEN1 ) );
        // Установка формата фреймов: 7 data 2stop
        UCSR1C = (1<<USBS1)|(1<<UCSZ11);              
    }        
}

Поставил перед main.
Задача - обмен по Modbus по USART0, приведение в нужный вид полученых данных и передача в PC по USART1.
Обмен по Modbus с периодом 400 мс. Передача в PC с периодом 100 мс (100мс выглядят глупо, но это для иденчности со старым модулем).
Наверное можно сделать так:
По прерываниям T1 переходить в поцесс1 делать полный обмен по Modbus и сохранять полученные данные в глобальн. массиве.
В процессе 2 проспав нужное количество тиков системного таймера преобразовать в нужный вид данные из гл. массива и передать все в PC
Приоритетным в этом случае сделать процесс1 - пока идет обмен по модбас в PC ничего не передавать.
Первое, что пришло в голову. Может глупость...
Прошу прокомментировать.