Цитата(Dron_Gus @ Jul 11 2011, 19:00)

Насколько быстро их будут крутить?
Ну как обычно ручки крутят.
Цитата
Думаю хватит быстродействия, если второй энкодер повесить на пины внешнего прерывания. Или даже на одно прерывание.
Быстродействия 100 мегагерцового 32-х битного процессора? А тут еще надо "думать" ?

Для этого хватает и 4-х мегагерцового PIC'а. Можно и без прерывания, опросом в прерывании по таймеру.
Как это делаться программно я в курсе, но раз уж у МК есть аппаратный блок для энкодера, то смысл будет или что-то "эдакое" придумать (о чем я и попросил "помощь клуба"), или уж если делать программно опрос, то обоих - а то я помру в муках выбора, какой из двоих сделать аппаратно, а какой программно