sam9xe256 проблема с USB Опции

[taoga]

Здравствуйте!

После включения d-cache перестали передаваться пакеты длиной больше 64 байт (не работает "ping-pong endpoint"). Для работы с USB использую код из проекта (примеров) для sam7, код в архиве.

 sam9xe256_usb_mmu.zip ( 6.39 килобайт ) Кол-во скачиваний: 84


Комментарий к const_flash.c: В SRAM выделена некэшируемая область под буферы PDC SPI, для чего добавлена "грубая" таблица трансляции второго уровня. Таблицы хранятся во встроенной флэш.

CODE

//*----------------------------------------------------------------------------
//* \fn AT91F_CDC_Write
//* \brief Send through endpoint 2
//*----------------------------------------------------------------------------
static uint AT91F_UDP_Write(AT91PS_CDC pCdc, const char *pData, uint length)
{
uint cpt = 0;

while ( (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXPKTRDY) );

// Send the first packet
cpt = MIN(length, AT91C_EP_IN_SIZE);
length -= cpt;
while (cpt--) AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[AT91C_EP_IN] = *pData++;
SET_CSR(AT91C_EP_IN, AT91C_UDP_TXPKTRDY);

while (length) {
// Fill the second bank
cpt = MIN(length, AT91C_EP_IN_SIZE);
length -= cpt;
while (cpt--) AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[AT91C_EP_IN] = *pData++;
// Enable interrupt on endpoint
AT91C_BASE_UDP->UDP_IER = 1 << AT91C_EP_IN;
// Wait for the the first bank to be sent
while ( !(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP)
&& (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXPKTRDY) )
if ( !AT91F_UDP_IsConfigured(pCdc) ) return length;

CLEAR_CSR(AT91C_EP_IN, AT91C_UDP_TXCOMP);
SET_CSR(AT91C_EP_IN, AT91C_UDP_TXPKTRDY);
}
// Wait for the end of transfer
while ( !(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP)
&& (AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXPKTRDY) )
if ( !AT91F_UDP_IsConfigured(pCdc) ) return length;

CLEAR_CSR(AT91C_EP_IN, AT91C_UDP_TXCOMP);

return length;
}

Программа зацикливается после заполнения второго банка на проверке while ( !(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[AT91C_EP_IN] & AT91C_UDP_TXCOMP) ).

Со стороны ПК используется драйвер atm6124.sys.
Подскажите, как решить проблему?

[aaarrr]

Хм. А что говорит сниффер, первый пакет уходит вообще?

[taoga]

Хм. А что говорит сниффер, первый пакет уходит вообще?

Первый пакет (64 байта) уходит. ACK на него от хоста нет.

Хм. А что говорит сниффер, первый пакет уходит вообще?

Посылаю тестовый блок данных по 256 байт с значениями счетчика 0..256.
Первый пакет из первого банка передается нормально.
В следующем испорчен первый байт, но передаются 64 байта.
Обмен прерывается, когда в одном из пакетов теряется первый байт и передаются 63 байта.
Т.к. программа в ПК принимает определенное количество байт, и если она их не примет, не запускается
следующая команда чтения данных, и после таймаута обмен прекращается.

Т.е. после заполнения первого банка FIFO и установки AT91C_UDP_TXPKTRDY, нужно каким-то образом определить готовность AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR к приему на передачу следующих данных?

Еще дополнение: копии экрана программы перехвата пакетов. Опущены NAK пакеты.