Управление коллекторным двигателем Опции

[serkos]

Доброго времени суток!
Нужен ваш совет. Проблема в следующем.
К нам на производство припёрли электропогрузчик на рулевом управлении которого стоит електроусилитель. Всё управление (ЕУР и ходовой двигатель) организовано на одном процессоре и та часть которая отвечает за ЕУР отказала. Схем нету. погрузчик китайского производства. Руководство поставило задачу разработать новую ( возможно примитивную) систему.
Двигатель ЕУРа коллекторный 48В, 50А. Датчик поворота вобще без маркировки только три вывода. Живым остался силовой мост. Пробывал на шаговом движке симитировать - невышло неуспевает за рулевым колесом и при резком повороте срывается в уддержание. Отсюда вопрос к знающим-
Может есть у кого схемы ЕУРов ?? , так как силовая жива , драйвера имеются(IR2104) также есть датчик холла который выдаёт скорость и направление вращения и к нему многополюсный магнит, 1оборот 8м импульсов. Имеется такая схема.

Думаю использовать один канал.
Только вот как ШИМ организовать для этого дела? . Мозги уже кипят.
В общем нужен ваш совет и содействие плис.
Наперёд благодарен за ответы.

[kovigor]

та часть которая отвечает за ЕУР отказала.

Чините то, что есть. Если мост жив, то вероятность того, что неисправность легко устранима, очень велика. Почти наверняка все получится. Не получится - закажите новую плату. Невозможно - делайте свою. Этот способ решения проблемы обойдется на порядок дороже, дольше и сложнее, чем все остальные, вместе взятые, способы. Это если вы не ухайдохаете в процессе разработки или отладки штатный силовой мост ...

P.S. Возможно, глупость скажу, но можно еще поискать описания электроусилителя руля советских троллейбусов вроде ЗИУ. Там, кажись, тоже электродвигатель. Или описания советских автокаров или автопогрузчиков. Ничего не обещаю, но все же ...

Сообщение отредактировал kovigor - Jul 14 2011, 08:45