Локальный аналог GPS Опции

[DMD]

Здравствуйте,
Купил себе радиоуправляемый вертолет, все отлично. Приладил к нему GPS для точного позиционирования, прилета на место старта, полета по точкам... Все хорошо, но точность порой страдает: метров на 10 бывает сносит, если заставляешь его парить на одном месте и прочие "артефакты".
Я хочу эту машинку использовать в будущем для охраны, поэтому у меня родилась идея сделать свое подобие системы GPS, а именно системы позиционирования на местности.
Местность строго ограничена, есть низины и возвышенности, правда. Хочется, чтобы я с точностью до метра знал положение вертушки. Как бонус - очень бы хотелось знать положение и в помещениях, если вдруг что.

Над чем я уже думал:
1) GPS/ГЛОНАСС - не пойдет.
2) Оптика или лазер - неровная местность.
3) Радиомаяки с точным временем по краям, использовать триангуляцию.... - вот над этим я думаю

Если кому не жалко, поделитесь информацией об определении положения на местности, можно и не радиолокационным способом. Интересуют все. Особенно буду благодарен, если поделитесь литературой по радиолокации, так как пока я мало представляю откуда начинать.

Спасибо.

[ArtemDement]

PulsON® 400 RCM: The World’s First Coherent UWB OEM Module

Time Domain’s PulsON® 400 (P400) Ranging and Communications Module (RCM) packs two-way time of flight ranging and communications into a small, low cost, low power OEM module. The P400 RCM provides superior ranging and communications in high multipath environments, where GPS and other tracking systems struggle. To deploy UWB enabled products, you need a cost-effective, easy-to-use, reliable UWB module, which is exactly what you will get with the P400 RCM.

The P400 is ideal for those Ranging / Location / Tracking applications which require:

Accurate location measurements (within inches, not feet) – indoors and outdoors
Fast update rates (up to 50 Hz) / low latency
Longer ranges of operation (hundreds of meters)
Simultaneous ranging and communications using the same radio platform
Ad-hoc system set-up - no surveying, no cabling, no calibrating
Dynamic / moving frames of reference
For those new to UWB, check out our niche to see how the RCM might be help you.

For those experienced with full featured UWB, your wait is over. The P400 RCM includes our latest generation of silicon and represents the culmination of everything we know about UWB.

We are excited about helping you create new UWB enabled products and applications. Contact us today.

http://www.timedomain.com/p400.php

Я пока не обращался к ним, если что-то интересное узнаете - напишите на форуме, если не трудно.