QUOTE (a9d @ Jul 20 2011, 17:40)

В студии отладить код немогу. Потому, что в DEBUG-mode он не компилится( в микроконтроллер не влазит).
Что за DEBUG-mode? Какой компилятор вы вообще используете? При добавлении отладочной информации в .elf файл прошивки не должен увеличиваться ни на байт - отладочная информация в прошивку не попадает. А если по каким-то причинам в режиме компиляции с отладочной информацией у вас меняются другие ключи компиляции, отвечающие за уровень оптимизации и/или как-то влияющие на герерацию исполняемого кода, то надо эти причины просто устранить.