Цитата(Dog Pawlowa @ Jul 21 2011, 11:21)

Что именно непонятно?
как бы в принципе всё, т.к. впервые столкнулся с программированием контроллеров, кровь из носу нужно разбираться в этом деле, причем срочно. Не могу разобраться с портами что куда и как. я понимаю, что задача тривиальна, но все же не получается