STM32F105R PB3 PB4, не могу заставить работать Опции

[Пал]

Добрый день всем.... У STM32 две упомянутые ноги при сбросе принадлежат житагу и свд. Не могу никак забрать их программой для работы в качестве GPIO. Вроде делаю все как описано в RM0008 - записываю 100 (пробовал и 010) в SWJ _CFG в AFIO_MAPR. Не помогает. Кто делал - подскажите в чем трабл.... Заранее спасибо.

[adnega]

Код

#define JTAG_SW_DP_NONE               ((u32)(4))
#define RCC_APB2ENR_AFIOEN        ((u32)(0))
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG        ((u32)(24))

    RCC->APB2ENR |=  (1 << RCC_APB2ENR_AFIOEN);
    AFIO->MAPR =  (JTAG_SW_DP_NONE << AFIO_MAPR_SWJ_CFG);

[Пал]

Код

#define JTAG_SW_DP_NONE               ((u32)(4))
#define RCC_APB2ENR_AFIOEN        ((u32)(0))
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG        ((u32)(24))

    RCC->APB2ENR |=  (1 << RCC_APB2ENR_AFIOEN);
    AFIO->MAPR =  (JTAG_SW_DP_NONE << AFIO_MAPR_SWJ_CFG);

Это то понятно... а в каком месте проги это должно быть вставлено??? Никак не могу понять смысл следующего...

To use the serial wire DP to release some GPIOs, the user software must set
SWJ_CFG=010 just after reset. - сразу после сброса..... насколько сразу??? если вставить первой строчкой в майн??? не работает.

и еще....
To release the debug pins, remember that they will be first configured either in input-pull-up
(nTRST, TMS, TDI) or pull-down (TCK) or output tristate (TDO) for a certain duration after
reset until the instant when the user software releases the pins. --- мой английский нервно курит.... не понимаю...

О блин.... Заработало.... тока теперь другой трабл..... Житаг не коннектится с ядром..... Почему - вроде понятно..... Не понятно как бороть.

[scifi]

To use the serial wire DP to release some GPIOs, the user software must set
SWJ_CFG=010 just after reset. - сразу после сброса..... насколько сразу??? если вставить первой строчкой в майн??? не работает.

Это не имеет значения.

To release the debug pins, remember that they will be first configured either in input-pull-up
(nTRST, TMS, TDI) or pull-down (TCK) or output tristate (TDO) for a certain duration after
reset until the instant when the user software releases the pins. --- мой английский нервно курит.... не понимаю...

Сказано, что эти пины по умолчанию сконфигурированы не в таком режиме, как остальные (floating input).

Житаг не коннектится с ядром..... Почему - вроде понятно..... Не понятно как бороть.

Как бы раньше надо было думать :-)
Можно сделать так, чтобы МК запускался в режиме загрузчика. Тогда соединится.

[Пал]

Как бы раньше надо было думать :-)
Можно сделать так, чтобы МК запускался в режиме загрузчика. Тогда соединится.

Спасибо, помогло