Не совсем так просто, к сожалению...
Во-первых Вам нужно будет создать библиотеку, в которой будете создавать элементы, необходимые для добавления в схему при ее редактировании. Как правило проще создавать на основе чего-то уже имеющегося - благо у Оркада огромные либы - перетаскивайте похожие компоненты в свою и редактируйте их.
С аннотацией будьте осторожны - если вдруг перенумеруете ВСЮ схему, процесс внесения изменений закончится, потому как содержимое РСВ "развалится" и придется фактически проектировать плату с нуля. Пронумеруйте только внесенные изменения, не трогая уже имеющееся.
Создайте библиотеку футпринтов из исходной платы, без нее процесс импорта упаковки не пойдет.
Добавьте свои корпуса новых компонентов.
Теперь можно сделать упаковку проекта(для Аллегро РСВ) и импортировать все это хозяйство в плату.
Не забудьте при импорте выключить опцию удаления проводников, иначе получите чистую плату без единой трассы